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大約在公元前2650年左右，少典的兩個兒子分別是炎帝和黃帝。炎帝是姜姓、神農氏，黃帝則是姬姓、公孫氏、軒轅氏。他們各自掌管著兩個龐大部落。由於炎帝神農氏比較注重農業發展，並繼承了古老的氏族管理方式，他治理下的部落由於利益衝突而頻繁發生衝突。逐漸地，炎帝失去了對部族的控制。
黃帝意識到原有的氏族管理制度存在問題。他認識到，要讓一個部族不斷發展壯大，需要武德兼備。於是，黃帝著手組建軍隊，有一次他看到草帽被風吹走，在地上滾動，由此發明了車輪和軒轅戰車。他還研究了技戰術戰法，鬥星七旗戰術，並形成了一套完整的軍隊指揮戰法。因此，無論何時部族發生叛亂，黃帝都能夠迅速平息。這使得附近的其他部落紛紛前來投靠黃帝，甚至包括炎帝的一部分人也紛紛歸順黃帝。
炎帝在後期逐漸失勢，最終和共工氏發生激烈衝突，最後雙方交戰時炎帝慘敗。他只能帶領部族從姜水北上，來到了黃帝的管轄範圍，即現今的河北保定、涿州和北京延慶一帶。
黃帝知道炎帝戰敗後主動聯絡炎帝，對兄弟間的情誼念念不忘，再加上炎帝在農業管理方面有著很高的水平，於是黃帝勸說大哥與他組建炎黃聯盟，共同治理天下。然而，炎帝固執的認為，他弟弟黃帝只是想趁他戰敗要吞併其部族，從小黃帝備受父母疼愛，自己卻被嫌棄，所以他並不喜歡弟弟黃帝，不管黃帝說了什麼，做了什麼，炎帝一樣的厭惡他。
炎帝神農氏非但沒有和黃帝聯盟，反而帶領部族突然攻擊黃帝，試圖擊敗黃帝來挽回先前丟失的面子，更多是多年來對黃帝的怨恨，這就爆發了歷史上著名的阪泉之戰。
戰爭一開始，炎帝便派出手下的巫師赤松子採取火攻策略。赤松子帶領部族火燒黃帝陣營，黃帝的陣營頓時燃氣熊熊大火，陷入一片混亂之中，黃帝立即派出大將應龍，應龍使天降大雨，瞬間撲滅了大火。隨後，黃帝派出“熊、羆、狼、豹、貙、虎”六支軍隊進攻炎帝軍隊。黃帝本人則手持黃色星辰旗居中指揮。這就是世界上最早的戰術戰法，鬥旗七星戰法。
炎帝根本無法抵擋，帶領部族一路敗退，最後被迫退至阪泉山谷，贏得喘息之機。黃帝隨後帶人趕到板泉谷，他還是不想傷害自己的親大哥炎帝，然後他下令軍隊要圍而不打，只是每天在谷外訓練軍隊，將炎帝死死圍在阪泉谷，然後夜裡偷偷派人繞後，挖地道襲擊炎帝的大本營，炎帝對此毫無察覺，夜裡正在睡覺，突然黃帝軍隊裡應外合，打的炎帝措手不及，炎帝試圖組織部下突圍，但是黃帝此刻已經殺到跟前，再次勸說炎帝，你我二人本是手足兄弟，同族同宗，應當聯手共同治理天下，不應該相互殺伐，希望大哥不要執迷不悟。
面對大勢已去，炎帝神農氏最終投降，選擇與黃帝結盟。世界上第一個集團公司應運而生，炎黃集團由此成立。中華文明的炎黃子孫由此開啟了新的篇章。炎黃聯盟為中華文明帶來了全新的發展機遇。炎黃集團利用先進的農業技術和黃帝的軍事實力，推動了中華文明程序，為華夏文明的統一起著重要的作用。
敬請期待下一章，三皇五帝之涿鹿之戰。