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隱公十年春，隱公和齊侯鄭伯在中丘這個地方會晤。癸丑這天，在鄧國定下盟約，決定了出兵的日期。鄧國就是鄧曼的孃家。
夏天五月，羽父認為自己已經有了資格，先期率兵和鄭伯齊侯合兵攻打宋國，魯國人更加討厭他了，為了能出國，打誰都行，上次聯合宋國攻打鄭國，這次又掉頭聯合鄭國攻打宋國。
六月戊申這天，隱公在老桃這個地方與齊侯鄭伯會合。壬戌，隱公在菅這個地方打敗宋國軍隊。庚午，鄭國軍隊攻佔郜。辛未，也就是
第二天，將郜交給魯國。庚辰，鄭國軍隊攻佔防。辛巳，也在第二天將防交給魯國。鄭莊公這事情辦得太漂亮了，大家都服氣，宋國只能乾瞪眼。
蔡人、衛人、郕人沒有服從王命。因為他們這幾個國家本來是周國的議會成員，本應該無條件服從王命。
秋天七月庚寅這天，鄭國軍隊攻佔郊。還停留在那裡準備分配郊的時候，宋國和衛國的軍隊進攻鄭國。
宋衛聯軍眼見鄭國防守嚴密，無機可乘，而鄭伯已經回師解圍，宋衛兩軍眼看後路已斷，就想攻下戴國憑險固守。可是又唯恐勢單力
孤，就向老盟友蔡國搬兵，蔡國也沒搞清楚狀況就派兵支援。
蔡國軍隊到了戰場一看，戴國雖然攻下了，可是被鄭伯圍得像鐵
桶一般，蔡國軍隊氣的，把防區直接就交給鄭伯了，癸亥，鄭伯解除了三國軍隊的武裝。
九月，戊寅，鄭伯報復宋國。兩國條約就此瓦解。
冬天，齊國鄭國以郕國不遵守聯合國決議這個理由聯手攻入郕國。
隱公十一年春天，滕侯薛侯來魯國朝見魯隱公，兩個人激烈爭論誰應該先朝見。
隱公派羽父去和薛侯談判，提出與薛侯對等的條件，如果隱公以後去薛國訪問，將比照薛國這次在魯國的待遇，薛國以為佔了個大便宜就同意了。魯隱公心想反正自己又不是魯國國君。
羽父暗想：怎麼隱公對自己這樣器重，自己提的要求隱公全答應，需要以國君身份的時候也派自己去辦，是不是有什麼特別的事情需要自己效勞呢？還要多揣摩揣摩，以後再試探試探。
夏天，許國始終不同意魯國把許田交予鄭國，把隱公急得就到郲地見鄭伯，“許國說許田是周國不允許轉讓的，魯國說不是轉讓而是交換，許國就說那是變相轉讓，如果轉讓也應轉讓給許國，畢竟是在許國的飛地，要不魯鄭兩國聯手和許國談判解決爭端？”
鄭伯一聽嚇了一跳，千萬不能談，許國真急眼了把問題往聯合國一交，性質就變了，那就怎麼說也不可能說明白了。趁許國貪圖土地還處在二二呼呼的狀態，趕緊伐許。
隱公說魯鄭都是聯合國的模範成員國，一旦天子降罪，那就糗大了。
鄭伯還是經驗老道，那就拉上齊侯，以他為首，那自然是國際公論，周天子也就不好說什麼了。