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話說劉備大軍依據趙塵的安排，緩緩撤出了下邳城。
趙塵秘密吩咐孫邵：“長續先生身份特殊，可悄悄留在下邳城內，等我家主公領軍出城之後，去找侯成與宋憲。跟他們說，劉玄德將於今夜襲擊曹營。兩虎相爭必定兩敗俱傷，是同時拿下曹操和劉備千載難逢的機會。此二人急功好利，又處於呂布集團的末端，若是有送上門的機會，定會慫恿呂布出兵。事成之後，汝切不可逗留，火速去南門，自有人接應。”
隨後又叫來史阿：“拿著我的信，等呂布出城之時，攔住張遼和高順，將書信交給他二人。此二人讀完信後自會明白。事成之後，火速去南門接應長續先生，一定保護好他。黃公覆將軍會從南門破城，屆時與黃將軍一道行事。”
史阿領命而去。
安排好一切，趙塵策馬出了城。
劉備領著大軍向西挪動了十里地，跨過泗水和沂水交匯之處，在泗水的南岸安營紮寨。
營寨依水而建，往南是一望無際的平原，隨時可以撤離。往北過了泗水往西北方向二十里地便是曹操的營地。
有泗水在，正好給劉備大軍一個緩衝之地。
這也是趙塵選擇此地的重要緣由。
劉備大軍被陳宮趕出下邳城，並在泗水南岸安營紮寨的訊息很快傳到曹操的大營中。
曹操拍手叫好：“果然如奉孝所言，陳宮小心眼，將劉備大軍趕出了下邳城。”
計謀生效，郭嘉滿臉自信，又建議：“主公，如今劉備大軍剛出城，立足未穩，正適合突襲。”
曹操雙眉一翹，略有所思。
“奉孝所言及是，今夜襲擊劉備大營。”
於是曹操安排曹仁領三萬人馬守營地，親領四萬大軍，以夏侯淵為先鋒，今夜子時突襲劉備大營。
下邳城裡，孫邵依照趙塵的安排，找到侯成和宋憲，遊說：“在下知二位將軍神勇，可惜在呂將軍帳下不僅無用武之地，還處處受制於高順，連同為幷州同僚的張遼也在二位之上。二位的好友魏續魏將軍也被曹軍殺害。如今在下有一計，可重震二位將軍雄風，又可為好友魏將軍復仇。”
侯成和宋憲被孫邵說動，急忙問：“何計？”
孫邵將劉備大軍準備今夜突襲曹軍的訊息如實訴說，建議二人速速聯絡呂布，等兩軍廝殺良久，出兵收尾，即可大破曹操。
二位謝過孫邵，匆匆去找呂布。
呂布得知此訊息，找來陳宮商議。
陳宮思索著許久，回道：“將軍大可靜觀其變，若是劉備勝半子，將軍便盡出大軍，攻打曹操，坐收漁翁之利，也以免劉備大軍做大。若是曹操勝，將軍堅守城池，以防不測。”
呂布從其計。
是夜，趙塵安排了各路將軍的任務。
命張飛領兵五千，趁夜從東面悄悄繞過泗水，在曹營北面十里地處等候。
“曹軍兵敗，定會往北而去。翼德不可放過，將曹軍趕往東面。”
張飛領命。
又命關羽領兵五千，從西面繞過泗水，埋伏在曹營西面十里地，見東面火起，即刻率軍朝曹營掩殺，將曹軍趕往東北面。
又命太史慈領軍三千騎兵，悄悄潛到曹營南面，待東南風起，便率軍殺入曹軍大營，順勢放火。
“子義將軍切不可戀戰，只需要在營地裡放火，順勢衝擊即可。曹軍勢大，硬敵損失太大，不可取。”
太史慈雙手抱拳回道：“厚德先生放心，前兩次讓曹操吃了敗仗，如今便讓他吃第三次。”
此時的太史慈，經過多次合作作戰，已經漸漸將自己當做劉備帳下的將軍。
這便是趙塵想要的效果。
趙塵又命黃蓋領兵五千，偷偷向東回到下邳城南門，等呂布大軍離去之後，便可趁機取下邳城。
四位將軍各自領命而去。
趙塵最後跟劉備說道：“主公，剩餘兩千人馬，就由主公率領，一道往北而去，依舊埋伏在葛嶧山。此戰曹軍必敗，只能逃竄到東面，屆時呂布大軍出城收割，我軍便趁亂與黃蓋將軍一道取下邳。”
劉備滿面微笑，道：“真是戰事未起，先知勝負。營帳謀劃，計算的乃是百里之外的事，軍師之才，中原難有敵手啊。”
趙塵笑道：“主公過獎了，若是能順利拿下下邳城，我軍便能提前在徐州站穩腳跟，未來的計劃也能提前實施了。”
兩人相視一笑。
夜，月光被烏雲遮住，比以往的還要黑一些。
太史慈領著五千大軍，悄悄摸到了曹營外。遠遠眺去，曹營里正在緊鑼密鼓地準備著。
“果然被軍師料中，曹軍今夜要襲營。”
他指揮著將士靜靜等候著。
亥時一過，東南風忽然大起，吹得大纛咧咧作響。
太史慈意識到趙塵說的時機已到，當即命人亮出長槍，點燃火把，搭上火箭。
一聲令下，二千支火箭齊發，隨著東南風一道落入了曹軍大營。
曹軍大營瞬間燃起熊熊大火，還沒等曹軍反應過來，太史慈便率領著五千將士，衝入曹軍大營。
曹軍被殺的手忙腳亂，相互踐踏，都還沒有拿起兵器就被太史慈大軍斬殺。
曹仁、夏侯惇匆忙領軍迎戰，太史慈不敢久留，揮舞著長槍，左挑右刺，繞過二人，殺出一條血路。
一直殺到曹軍中營，曹操領夏侯淵出面抵抗，將太史慈大軍團團包圍。
面對數倍於自己的曹軍，太史慈絲毫沒有畏懼，提槍直取曹操。
曹操大吃一驚，連連後退。
一旁的夏侯淵也不顧得肩膀的傷勢，出槍應對。
兩人戰了三回合，夏侯淵便有些體力不支，多虧于禁及時趕來，將他救下。
曹操大喊：“太史慈，你為何會在此地？”
太史慈指著曹操身旁的青年文臣笑道：“你就是郭嘉吧，我家厚德先生很看重你，可惜智謀遠不及厚德先生，爾等想要夜襲之策，早被厚德先生看穿了。今日慈便要取各位項上人頭。”
“好大的口氣！”夏侯淵豈能容許太史慈囂張，指揮著大軍逼迫太史慈。
兩軍對壘之時，西面殺來一員綠袍大將，乃關羽也。
曹軍好不容易組織起來的反抗，被關羽一衝擊，就四分五裂。
關羽與太史慈合兵一處，一萬人馬肆意衝殺，打得曹軍毫無還手之力，所到之處屍橫遍野，猶如推土一般。
曹軍被大火炙烤著，又迎著東南風，塵土飛揚，根本睜不開眼睛，無法判斷關羽和太史慈有多少人馬，只感覺到周邊不停地有將士倒下。
曹操無奈，見大勢已去，只好領軍往沒有阻礙的北面撤去。