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典韋問道：“你也是黃巾軍的賊兵嗎？”那位勇士回答說：“有幾百個黃巾軍騎兵，都被我抓到營寨裡了！”典韋接著問：“那你為什麼不把他們交出來呢？”勇士挑釁地說：“如果你能贏過我手中的寶刀，我就把他們交給你！”典韋聽了非常生氣，拿起雙戟就衝上前去和勇士戰鬥。兩人從早晨一直打到中午，不分勝負，於是各自休息了一會兒。不久，那位勇士再次出來挑戰，典韋也迎戰上去。他們一直打到天黑，因為馬匹疲憊才暫時停戰。典韋的手下趕緊去報告曹操。曹操聽到後非常驚訝，立刻帶領眾將領前去觀看。
第二天，勇士再次出來挑戰。曹操看到他威風凜凜的樣子，心裡暗自高興，便命令典韋今天先假裝失敗。典韋領命出戰，戰鬥了三十回合後假裝敗走回到自已的陣地，勇士追到陣地門口時，被弓箭手射回。曹操急忙帶領軍隊後退五里，秘密地讓人挖下了陷阱，並在裡面埋伏了鉤手。
第三天，曹操再命令典韋帶領一百多名騎兵出戰。勇士嘲笑說：“敗軍之將怎麼還敢再來！”然後策馬上前迎戰。典韋故意戰鬥了幾個回合後就調轉馬頭逃跑。勇士只顧著追趕，沒想到連人帶馬都掉進了陷阱裡，被鉤手抓住後帶去見曹操。曹操下令讓士兵們退下，親自為勇士鬆綁，急忙拿來衣服給他穿上，讓他坐下，詢問他的家鄉和姓名。
勇士回答說：“我是譙國譙縣人，姓許，名褚，字仲康。以前遭遇賊寇作亂，我召集了宗族裡的幾百人，在營寨中建造堅固的防禦工事來抵禦他們。有一天，賊寇來了，我讓大家都準備好石頭，我自已則用飛石打擊他們，每次都能打中，賊寇只好撤退。又有一次，賊寇來了，營寨裡沒有糧食了，我們就和他們商量，用我們的耕牛換他們的米。米送到了，但賊寇把牛帶到營寨外面時，牛都跑回來了，我用手拽住兩隻牛的尾巴，倒著走了百多步。賊寇見了非常驚訝，不敢要牛就跑了。所以，我一直在這裡安然無恙。”曹操說：“我早就聽說過你的大名，你願意投降我嗎？”許褚說：“這正是我所希望的。”於是，他召集了宗族裡的幾百人都投降了曹操。曹操任命許褚為都尉，並給予了豐厚的賞賜。隨後，曹操處決了何儀和黃劭。汝南和潁川一帶也因此恢復了平靜。
曹操帶領軍隊返回，曹仁和夏侯惇迎接他，並告訴他最近情報顯示：兗州的薛蘭和李封的軍隊都出去搶奪財物了，城裡防守薄弱，可以趁機用我們剛剛獲勝的軍隊去攻擊，一舉拿下。曹操聽後立即帶領軍隊直接前往兗州。薛蘭和李封沒有料到曹操會來，只能匆忙帶領軍隊出城迎戰。這時，許褚主動請纓說：“我願意去擊敗這兩個人，作為我加入您麾下的見面禮。”曹操非常高興，同意他出戰。李封使用畫戟作為武器，向前迎戰許褚。兩人交戰不到兩個回合，許褚就將李封斬殺於馬下。薛蘭急忙逃回自已的陣地，但在吊橋邊被李典攔截。薛蘭不敢回城，只好帶領軍隊逃往鉅野方向；然而，呂虔騎馬追來，一箭將他射落馬下，薛蘭的軍隊隨之潰散。
曹操重新佔領了兗州，程昱建議他繼續進軍攻打濮陽。曹操命令許褚和典韋擔任先鋒，夏侯惇和夏侯淵負責左翼，李典和樂進負責右翼，他自已則率領中軍，于禁和呂虔作為後備部隊。當軍隊到達濮陽時，呂布想要親自領軍出城迎戰，但陳宮勸阻他說：“現在不宜出戰，應該等到所有將領聚集齊了再行動。”