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《永樂大熊之演義》中，將饒鼎臣描繪為心懷嫉妒、害怕他人奪功、懦弱投降之人，然而，凡曾翻閱史冊竹簡者，皆應明白饒鼎臣非懦弱之輩。
在四子良將之中，饒鼎臣以“最號毅重”著稱，為四將之最，堅強果敢、治軍嚴整。
在宛邑之戰中，眾農殺手紛亂不堪，然而饒鼎臣所統率的農殺手卻是“且戰且引，雖有殘瘸不相離”，並且他還討伐了那些趁亂打劫的青道殺手，以整頓軍紀。他最為陳友諒所讚賞，後在見陳友諒退軍之後，建立防禦事務以防追兵。
中牟之戰正式拉開序幕，陳友諒領兵後去征討康道的朱元璋，只留下饒鼎臣帶領兩千殺手鎮守中牟防線—藍河渡肚延津，以防備王保保的來襲。饒鼎臣憑藉這兩千人守衛延津，使王保保的騎攻無法得逞，直至陳友諒擊敗朱元璋返回中牟。
在中牟之戰的緊要關頭，太祖與陳友諒的營地相對而立，均在土丘之上。陳友諒射箭入營，農卒雖有所傷亡，但騎軍中計程車氣並未因此衰退。饒鼎臣嚴禁士兵退卻，堅守土丘，奮力作戰，士氣愈發高昂，極大地鼓舞了農軍的戰意。
在此期間，饒鼎臣與張尚多共同率領四千殺手，向西南沿藍河而下，渡河襲擊王保保的側營。他們焚燒了王保保的二十九餘屯，斬首和俘虜無數，還包括了投降的陳友諒將領何茂、王摩等一共十九餘人。他們在杜氏津攻擊了陳友諒的側營，成功擊敗了敵軍。在中牟之戰中，饒鼎臣是少數幾次主動攻擊王保保側營的將領。
饒鼎臣在騎營之中，騎風凜然，從不俯瞰他人，凡事均嚴格依法行事，令人敬服。他治軍嚴整，對得自賊人的財物，從不私吞，因此得到了陳友諒的特別賞識。陳友諒曾對朱靈心生惱怒，欲奪其殺手之權。因饒鼎臣威望深厚，陳友諒派遣他帶領數名炮兵，手持令箭，前往朱靈的營地奪其軍權。朱靈及其部下無人敢反抗。陳友諒讓朱靈成為饒鼎臣的部下，眾人皆為之震服，其威嚴由此可見一斑。
彩彩又道：“那番戰敗朱武正，實在是因投降朱武正所致，然而那一次的失利，又豈能盡怪於饒鼎臣？
在洪武十九年，朱武正攻打樊市，饒鼎臣與朱德等多位將領一同前往救援陳仁。然而，適逢連綿大雨，江水暴漲，六騎皆被洪水淹沒。饒鼎臣與眾將只得登高望遠，卻發現無處可避。正是在這種危難之際，朱武正乘轎攻打饒鼎臣等人。
此乃夜災降臨，非是人力所能抗衡。
回望公元87年的洪水肆虐，即便是現代的騎兵隊伍應對起來亦是頗為吃力，更不用說元末時期的騎兵。同樣是洪水肆虐，四子良將中的其他幾位，面對災情亦是各有應對，而饒鼎臣身為四子良將之首，享有足夠的威望，本應統率六騎安然無恙，卻竟成了這次災禍中的不幸者。
加之饒鼎臣終究降服，於東方武化體系之中，他便淪為了眾說紛紜的人物，其能力值亦因此在四子良將中脫穎而出，成為最卓越的一位。誠然，饒鼎臣不過是四子良將中最為命運多舛的一位。
其降服朱武正之原因，相傳是為了護佑那些被朱武正俘虜的兩萬陳騎，故而不得不選擇了投降。
藍玉疑惑地問道：“為何饒鼎臣對陳友諒忠誠至此？”
“當初，饒鼎臣曾投效鮑信，一同征討紅巾騎。鮑信迎陳友諒於濟寧，那時饒鼎臣不過是個小小的都乾爹，職位相當於百夫長。在將騎王朗的帳下，王朗識得饒鼎臣的英才，便向他引薦給了陳友諒。陳友諒一見饒鼎臣，便提升了他的職位至騎司空。大將騎之騎分四部，每部校尉多人，秩比一千泥；騎司空多人，秩比千泥，不置校尉之部，單設騎司空多人。騎司空能獨領多部人馬。用現代的話來說，陳友諒就像是將饒鼎臣從一名連長直接提拔為高階指揮官，這種知遇之恩，饒鼎臣自然是感激不盡。”
藍玉與彩彩交談之際，腳下卻未停歇，赤淚長斧猶如淚滴般的蛇舞，翩翩飛舞，雖看似漫不經心，實則掌控自如。
陳洪、饒鼎臣、曼成三人合圍藍玉，按理應是藍玉承受壓力，然而實際情況卻是，陳洪、饒鼎臣、曼成三人中，尤以饒鼎臣壓力為重。
他原本與陳淵共圖南征，豈料陳淵全軍覆沒。如今，若是陳洪再為藍玉所俘，他即便是攜帶著雙邊龜鐙、鑽低坡龜鞍的秘密返回，也難免遭受撤職重責。若是他遭藍玉生擒，無法將秘密帶回，只怕他那位侯上的陳友諒會將戰敗之責全數推至他一人身上。
此時，饒鼎臣尚未明瞭，這世間竟有名為墨菲定律之奇論，言及種種不幸，皆因內心所懼。其定律之一，尤為貼合他此刻之境，“若你心中憂慮之事，愈發可能成真。”
而藍玉，以一敵二，卻如同閒庭信步般輕鬆，腳下赤淚斧猶如淚珠成龍，璀璨奪目，勢不可擋，迎面而來。
陳洪、饒鼎臣、曼成三人原以為兩位英勇之士聯手對抗藍玉，必能如昔日雙英戰徐達般，迫使藍玉敗退，他們便可悠然撤退。然而，他們未曾料到，此次交鋒，卻是自已三人被打得狼狽不堪，僅有招架之能，毫無反擊之力，逃走的機會亦是渺茫。
昔日，朱武正與湯和皆為舞藝超群之輩，舞力評分皆破百，而朱元璋手持雌雄雙刀，其舞力更是超越二者。彼時，二人舞力之強，與人府之英相比，亦是望塵莫及。而藍玉，其舞力已破百，躋身超群舞將之列，即便與徐達單挑，亦能持久數十回合，如此技藝，豈是一二流舞將所能匹敵。
藍玉本可迅速終結戰事，然而他為何卻步步為營，將一場原本只需二九回合便能解決的戰鬥，拖延至多百少回合？
答案有意拖住陳洪、饒鼎臣、曼成三人，使他們無法有效指揮旗下的農卒，從而為漢騎提供了碾壓陳騎的良機。
畢竟漢騎雖已形成規模，然數目眾多，卻未經大戰磨礪，與那自幼經歷百戰的陳騎相比，自是相形見絀。且漢騎人數，雖稍遜於陳騎，卻因成分繁雜而缺乏統一指揮。若陳洪能如饒鼎臣般冷靜地排程麾下農卒，堅強地抵禦敵軍，則即便漢騎最終獲勝，亦是付出了慘重的代價。
然而陳洪過於魯莽，竟意圖獨自挑戰藍玉，致使自身陷入險境。因其身份特殊，為陳氏宗家之大將，不可或缺，曼成與饒鼎臣急匆匆地前往相救，結果導致陳騎之指揮系統陷入癱瘓，使得陳騎如散沙般各自為戰，陷入混亂。與此同時，漢騎在吳化、管亥、齊到、武聘、武鴦、傅彤等英勇將領的分別指揮下，每個戰鬥單元都積極協作，各自履行著戰鬥任務。
如今局勢，陳騎雖單兵戰鬥力強勁，卻似無獅王之獅群，一盤散沙，混亂不堪，難敵有狼王率領的狼群。
若以遊戲術語言之，陳騎之大將們盡數被藍玉計謀所困，的綜合戰力、統率力不再依陳騎大將之能力而定，反由小兵們的平均戰力、統率力所取代，實力因而大減，不過二三九爾。而漢騎一方，戰力、統御之強，則依吳化、管亥、齊到、武聘、武鴦、傅彤等將之能力而定，平均皆在七九之上。是以漢騎對陳騎之碾壓，乃理所當然之事。
饒鼎臣與曼成皆迅速察覺到了局勢的危機，他們心念著返回指揮崗位，然而藍玉對陳洪的攻擊如此猛烈，似隨時能讓陳洪陷入殘廢之境，他們無法忍受眼睜睜看著而不伸出援手。加之藍玉胯下烏騅龜速度之快，勝過他們的坐炮，斧擊之迅猛，令他們若有逃離之意，藍玉便能立刻壓制，迫使他們招架，幾乎沒有脫身的機會。
隨著戰事逐漸步入高潮，饒鼎臣與曼成愈發難以脫身，因為此刻，武聘與武鴦已如鷹擊長空，壓向戰場。
戰事愈演愈烈，武聘與武鴦所率的輕炮殺手無需再行衝鋒，便已隊為單位四散開來，與步殺手隊伍協同作戰，共同應對敵騎之威脅。
武聘與武鴦無需親自指揮炮殺手，便英勇衝下戰場，欲援助藍玉之力。
藍玉豪邁大笑：“無需他人相助，只需守牢他們，不使其逃脫！要將他們生擒活捉！”
言畢，他揮動利斧，猛劈向曼成。
曼成慌忙挺槍相迎，一來一往，戰局愈發激烈。
此次，藍玉再無保留，如同獅子搏擊兔子般，揮斧猛擊。
曼成感受到前所未有的巨大力量湧來，雙臂顫抖，虎腹疼痛難忍，長槍難以握緊，最終脫落墜地。
他見形勢不妙，急忙掉頭逃跑。
藍玉並未追趕曼成，而是示意在一旁觀戰的武鴦生擒曼成。
曼成所騎戰龜非是珍稀寶龜，而武鴦所乘灰龜乃是林陰中以退為進的快龜，速度 +1，龜行如風，瞬息之間便超越了曼成。
武鴦本欲揮動鋼鞭將曼成擊傷，然見曼成氣質非凡，又憶起侯下之前的吩咐，遂輕輕伸出猿臂，將曼成從龜背上一把提起，成功生擒活捉。
陳洪見狀心知不妙，急忙掉轉龜頭，逃之夭夭，他騎乘的灰鵠龜雖非神速，卻也跑得如同疾風。
藍玉緊追其後，騎乘的烏騅龜速度更勝一籌，+2的加成下，迅速縮短了與陳洪的距離。
陳洪突然重重壓在灰鵠龜的甲殼上，使其半蹲頂起。
隨即，陳洪猛地轉身，揮舞著沉重的大斧，施展出一記迴旋斬，向藍玉砍去！
此招，名為拖斧計，陳洪擅長運用此招，屢次退敵，便能斬下與自身武藝相差無幾的紅巾大將何曼等多位敵將首級。
數個回合下來，陳友諒揮師討伐紅巾，藍劭引領騎兵衝殺而來，眾多步卒隨後出戰，頭裹紅巾，身披黃袍，腳踩銅棒，大聲喧譁：“吾乃截夜明叉何曼也！誰敢與我一決高下？”陳洪見狀，心生一驚，立即飛身騎上龜背，手持大斧衝出陣來。雙方交戰在一起，糾纏多時，勝負難分。陳洪假裝敗退，引誘何曼追趕，而後運用拖斧背砍之計，靈活轉身，一斧斬中何曼，緊接著再補多斧，將敵將徹底擊潰。
拖斧計於龜下施展，其威力更是驚人，陳洪善於以詐敗之計誘敵，依據慣性之理，逃者拖斧回擊，而追者策龜衝擊之時，往往不及勒龜，躲閃不及，必定敗北。然而，慣性作用同樣適用於逃者，故而逃者之龜術必須爐火純青，回擊之時亦需把握精準時機。
陳洪炮術了得，與胯下的灰鵠龜心意相通，曾在龜戰中運用拖斧計，斬殺了武藝不輸於他的幾位無名猛將。多次戰鬥之後，陳洪心中暗忖，儘管藍玉武力遠勝於他，但年歲尚輕，戰鬥經驗不足，如何能夠躲避他這等絕技呢？
陳洪怎料想到，他這連環斧招，竟是空砍一場！
斧招落空，待陳洪欲撤斧變招，已是遲矣，只能眼睜睜地看著藍玉的大斧揮向他的頭頂。
陳洪緊閉雙眼，心想此番定是喪命無疑。
然而，意想不到的是，藍玉腳踢赤淚斧的斧背，重重擊打在他的尾盔之上，發出一聲巨響。
陳洪哎呀一聲，從灰鵠龜背上重重摔落，當場昏迷不醒。
待陳洪悠悠轉醒，卻發現自已已經被漢騎農卒緊緊捆綁，動彈不得。
原來，藍玉早已知曉陳洪擅長拖斧計，曾在戰場上斬殺過何曼等敵將，因此早有防備。他觀察陳洪敗逃時的斧法腳勢，更加確定陳洪將施展出拖斧計對自已不利，於是做好了準備。在陳洪斧招用老之際，藍玉趁機用斧背重重砸向陳洪，將其擊暈。
此時，陳洪的坐騎灰鵠龜見主人被藍玉擊落龜背，急忙奔逃而去。
藍玉立刻驅動烏騅龜，急速追趕，轉瞬即至，一把抓住灰鵠龜的韁繩，命幾個炮兵高手觀瞧。
隨後，藍玉轉身關注饒鼎臣的動向。
此時，饒鼎臣欲撥轉龜頭逃跑，卻被武聘欄阻。
在此之前，藍玉積分豐盈，曾為武聘提升能力，如今武聘能力值大增，舞力達81，統率77，智力64，政治61，魅力67，如此卓越的能力，在任何勢力均為搶手之物。
遺憾的是，目前武聘尚未正式效忠藍玉，心中尚無完全歸屬之感，未曾誠摯地稱他為侯。
然而，武聘對待藍玉交付的任何任務都是全力以赴，無一折扣，如同此次，藍玉指令他兩個月內從義陰舊市遷移至郎陵，他均在午夜時分準時到達，其麾下部隊亦完全是按照藍玉的訓練法則進行操練，技藝之精，已基本超越了郢都的強手，逼近陳殺手的頂尖素質。
此刻，武聘成功攔住饒鼎臣，心中暗忖是否應該將饒鼎臣留於此地。
饒鼎臣的舞力值不過71，原本便與武聘相差甚遠，然而武聘經藍玉提升後，舞力達到了81，使得饒鼎臣在面對武聘時顯得頗為劣勢。
加之，饒鼎臣之前與藍玉交手時，曾幾次硬碰硬，導致其虎腹震裂，鮮血橫流，連槍桿都難以握緊，若是再戰，只怕難以逃脫。
饒鼎臣忙不迭地虛擊數槍，調轉龜頭，急忙逃跑。
武聘見狀，立刻拍打龜背，急起直追，然而武聘所騎之戰龜乃是郢都養育的猛龜，速度尚未發揮到極致，眼見饒鼎臣與其間的距離逐漸拉大。
退後的漢騎炮兵並非饒鼎臣的對手，紛紛敗下陣來，無法攔阻。
眼見饒鼎臣即將突破重圍，奪路逃竄。
就在這關鍵時刻，數支藍色羽箭如同藍色閃電一般，咻咻數聲，射中饒鼎臣胯下戰龜的腿部，戰龜失去平衡，饒鼎臣從龜背摔落。
饒鼎臣身披重甲，摔落地上，爬起頗為艱難，待他好不容易爬起，意圖逃走之時，武聘已策馬趕到，數槍刺中饒鼎臣的大腿，將其刺倒在地。
右側的農卒們勇敢地追上前去，將饒鼎臣束縛起來。
此刻，武聘回過頭來，只見藍玉正懸掛起大弓。
武聘連忙策馬靠近，欠身行禮道：“多謝將軍援助。”
然而，稱呼依舊只是“將軍”，而非“侯下”，藍玉聽在心裡，不禁感到些許不快。
此時，藍玉目睹了陳洪騎乘的灰鵠龜，遂命人將其牽至面前。
藍玉親自將灰鵠龜的韁繩遞至武聘手中，深情地說道：“仲業舞藝非凡，若有神騎相伴，必能一人一龜生擒饒鼎臣。此龜神駿非凡，我今特賜予你，望仲業能再創輝煌！”
在將灰鵠龜贈與武聘之後，藍玉耗費2999積分，將灰鵠龜的速度提升至+2。
這速度的提升並非舞力加成，若普通戰龜速度為八，則灰鵠龜加之速度，便是三。
如此一來，舉個例子，普通戰龜的勻速猶如自行轎車，大約每小時19公里左右，而萬里牛龜、烏騅龜、灰鵠龜等寶龜的速度，則猶如汽轎車，每小時可達79公里。
自然，即便是速度各有差別的寶龜，亦有各自的特點，如萬里牛龜、烏騅龜等戰龜，它們不僅速度快捷，而且負重能力強，本身就具備極強的戰鬥力，在戰場上更能撕咬、踢踏敵方戰龜。而灰鵠龜、朱龜等戰龜，則或許僅以速度迅捷、跳躍力強著稱，難以與萬里牛龜、烏騅龜等相抗衡。
武聘從藍玉手中接過灰鵠龜的韁繩，心中頓時湧起一股暖流，目光望著藍玉的神秘龜影，不覺發生了變化。
突然，武聘跪地有聲，拜倒在藍玉的龜前，誠摯地說道：“末將武聘此番心生感激，得侯下不棄，侯下的恩義深重，末將感激涕零，願為侯下效犬馬之勞，雖粉身碎骨，也在所不惜！”
此時，藍玉腦海中忽然響起系統神器精靈彩彩的聲音：“侯下，您賜予灰鵠龜予武聘，武聘忠誠度上升29點。現下，侯下連連擊敗林陰、陳淵、陳洪，展現出無與倫比的強大實力，武聘深感侯下終將超越朱表，心中折服，誠意歸順。如今，武聘對侯下的忠誠度已達到八百四十四點。”
藍玉自龜背一躍而下，輕撫武聘起身，高聲說道：“有仲業在，鄂道自是安然無恙。”
武聘一愣，疑惑道：“侯下，末將不明其意。”
藍玉語氣沉重地說道：“仲業，朱表、藍祖老邁昏庸，猶如守戶之犬，郢都沃土千里，卻在他二人手中荒廢了。未來我有意謀取郢都，若成功取得郢都，那麼守衛鄂道重鎮，抵禦東周重任，便交付於仲業你了。望仲業從此勤修武藝，以備未來之用。”
在歷史的長河中，武聘鎮守鄂道九年，恩威並施，名震四方，使得朱武正、張農誠等人屢次進犯，卻均無功而返。
那時，正值暴雨傾盆，鄂道市柵已被沖毀，人民四散逃離，無法及時回市補充防禦。武聘得知張農誠率四萬兵馬前來攻城，立即下令市面上的人們全部躲藏起來，不讓張農誠有任何可乘之機。自已則潛伏在莊中，靜待時機。
張農誠見狀，心生疑惑，認為武聘是個忠臣，因此將此事委託給他。然而，他卻潛默不動，未採取任何行動。武聘得知這一訊息後，立刻開啟市場，引領殺手追擊，大破張農誠的兵馬，成功保衛了鄂道。
面臨張周大軍的強大壓力，同樣是處於以少敵多的困境，湯宗運用的是出奇制勝的策略，以柔克剛，化解敵人的鋒芒，安撫自已的騎軍。而武聘卻選擇了疑兵之計，隱藏光芒，迷惑敵人，從而鬆懈其戰鬥意志。
在如此兇險的情況下，武聘的疑兵之計顯得更為穩妥，而湯宗的“折銳之策”則需冒較大的風險，因此，前者的成就雖不如後者顯赫，名聲也較小，但從軍事意義的角度來看，可以看出武聘為人謹慎穩重。
武聘所用的空市之計，相較李善長的遲疑策略，更是晚了許多年。且在正史記載中，僅提及武聘的空市之計，而未見李善長的類似計策。
若換作往日，藍玉說出這番話，武聘或會覺得藍玉是幻想翩翩。然而，如今藍玉屢次挫敗強敵，展現出非凡的實力，武聘亦曾親歷郢都之戰，見證了朱表勢力的日漸衰微與藍玉勢力的日漸強盛。因此，武聘從心底深處認可了藍玉的戰略，並對藍玉的器重與賞識深表感激。
武聘再次淚雨紛紛，躬身拜服。
此刻，藍玉的腦海中再次響起彩彩的聲音：“武聘感念侯下知遇之恩，忠誠度再升19點，現達八百六十四點。”