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羅馬的起源傳說是在希臘人用木馬計打敗特洛伊之後，特洛伊英雄埃涅阿斯率領遺民逃了出來，歷經艱辛來到了義大利半島的拉丁姆平原，建立了龍加國，成為了國王，其子孫後代統治著拉丁姆平原。
帶你一次性搞懂歐洲歷史——羅馬篇
到了第15代國王努米托爾時，被自已的弟弟阿穆利烏斯給篡奪了王位，還處死了努米托爾的所有兒子，並將努米托爾的女兒西爾維婭送去做了女祭司，讓其不能結婚生子。
可是善良的西爾維婭在做女祭司時，因為其美麗的外表和純潔的心靈受到了戰神阿瑞斯的愛慕，一人一神結合之後便誕下了一對雙胞胎。
這件事情被阿穆利烏斯知道後十分生氣，便命令僕人將兩個孩子丟進臺伯河中淹死。但是僕人可憐兩個正在哭泣的嬰兒，只將其放在了河岸邊就走了，希望有好心人路過這裡能收養兩個嬰兒。
僕人走後沒多久，孩子的哭聲驚動了來河邊喝水的一匹母狼，母狼不僅沒有傷害這兩個孩子，反而用奶水餵養這兩個孩子。好巧不巧，這個時候一個牧人剛好經過這裡，非常驚訝眼前看到的神奇景象，覺得一定是神靈庇佑的結果，於是牧人就把這兩個嬰兒帶回了家。
兩個嬰兒在他和妻子的悉心照料之下逐漸成長，並給他們取了名字——羅慕路斯和雷慕斯。
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成年之後的羅慕路斯和雷穆斯在偶然的情況下得知自已的真實身份之後，深深的仇恨促使兄弟二人聚集了眾多不滿阿穆利烏斯統治的公民，發動了一場暴動奪回了王位。
在勝利後，兩兄弟決定在母狼餵養他們的臺伯河邊建立一座新的城池。可是，兩人在為這個新城取什麼名字的時候發生了爭執，雙方都想用自已的名字來命名新城，各不相讓。由此兄弟二人之間發生了一場混戰，結果在混戰中雷慕斯被羅慕路斯殺掉。
從此，羅慕路斯的名字被冠以這座新城的名稱——羅馬，並且羅慕路斯還設立了元老院、胞族大會等一系列的政治制度。在公元前753年，羅馬正式建成，羅慕路斯成為了羅馬的第一個國王。
到了公元前510年，羅馬的第七個王“高傲者”塔克文被推翻為止，先後有七個王統治羅馬，這個時期被稱之為王政時代。
王政時代後期，隨著國家的穩定和生產力的發展，羅馬公民開始分化，有錢的人開始成為貴族，破產的人只能依靠貴族生活，甚至成為奴隸。因此大量的公民變成了貴族的私有財政，導致了羅馬的兵源不足，向國家繳稅的公民也越來越少，而貴族卻越來越富有。
基督教逐漸誕生了“教廷”這種維護宗教事務利益的組織，教廷影響力巨大，甚至讓國王和皇帝都不得不遵從教皇的命令。教廷的地位超脫於世俗權力，王位和皇位都必須由上帝經過“教皇”的手交付給國王和皇帝。直到1804年，拿破崙才藐視地從教皇手裡奪過皇冠自已戴上！教廷對歐洲老百姓的精神控制十分嚴苛，禁止任何異端思想的出現以威脅其超然統治，甚至開設的學校，授課內容也以神學為主。那些反對教廷統治的人將遭受嚴厲處罰，布魯諾、哥白尼、伽利略等都遭到了囚禁和審判。
但是一手遮天的教皇並不滿足現有的既得權勢和利益，他還希望獲得更多財富，而這時候，開始興盛的阿拉伯帝國便是教皇入侵東方、掠奪財富的最好藉口。