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青銅時代開始（第二個千年中期至公元前五世紀）。
三千五百年前，愛沙尼亞出現了第一批金屬工具。 在許多其他地方，青銅的引入標誌著經濟和社會關係快速發展的開始，而愛沙尼亞在這一時期的前半段卻並非如此。 製造青銅所需的銅和錫在愛沙尼亞根本找不到。 起初，大量進口青銅器過於昂貴。 只獲得了最必要的工具，首先是斧頭。
例如，至少從外觀上看，青銅器是用角或骨模仿的。 青銅時代中期，當地人開始用石灰石建造柵欄，用原木建造防禦牆，以此來加固定居點。 當時的文化被稱為阿斯瓦文化，因當時薩雷馬島上最著名的加固定居點而得名。
定居點築有防禦工事這一事實表明，人們獲得的貴重物品引起了外國的注意，需要加以儲存。 考古發現表明，這些貴重物品包括牛群和青銅器。
青銅時代後半期，養牛成為主要的生活來源。 當時人們飼養綿羊、山羊和牛，其次是豬和馬。 陶器碎片上的穀物痕跡表明，耕作也是一種額外的生計來源。 然而，牛角鋤表明這種活動不可能是大規模的。
但鋤頭表明，耕作活動不可能是大規模的。狩獵和捕魚提供了額外的食物。 在薩雷馬島，海豹是主要的獵物。 所發現的骨頭中有十分之九屬於海豹。 海豹通常在早春獵殺，因為此時秋季收集的食物已經減少。 成功的捕獵會帶來大量的肉類、防水的皮毛以及可用於照明的脂肪。
堅固定居點的居民已經知道如何重鑄青銅。 破損或磨損的物品被用於這一目的。 他們製作了複雜的斧頭和矛頭。 用於製作首飾別針、項鍊和手鐲的鑄模碎片表明，當時一定有足夠的青銅器。
進口金屬數量的增加表明了貿易的發展。 青銅時代後半期，愛沙尼亞與瑞典中部、哥特蘭島和芬蘭東南部的密切聯絡變得顯而易見。 在海外定居點出現的具有阿斯瓦文化特徵的陶器證明了當地人活躍的生活方式和遷徙。 與青銅相比，鐵是一種更好的材料。 鐵製工具和武器更堅固、更鋒利、更耐用。 公元前五世紀，第一批鐵器來到愛沙尼亞。
在愛沙尼亞發現的最古老的鐵器，包括一把劍、一把大刀和一把錐子，都來自伊達-維魯縣耶巴拉的一個石葬遺址。 然而，在前羅馬鐵器時代（公元前五世紀至公元一世紀中葉），只有偶爾有鐵器從鄰近地區傳到愛沙尼亞。 因此，與青銅時代相比，前羅馬鐵器時代並沒有給愛沙尼亞人的生活帶來多大變化。 當時，人們居住在堅固的定居點，主要以養牛和與外國保持密切聯絡為生。 因此，青銅時代和前羅馬鐵器時代通常被稱為早期金屬時代。
墳丘和祭祀石 與西方民族的交往在很大程度上影響了愛沙尼亞居民的習俗和信仰。 早先，死者被埋葬在埋葬在挖開的土坑中，而在這一時期，人們將死者安葬在地表上的石墓。 墓穴由一圈直徑三到八米的巨石圍成的圓圈。
中間是一個南北向的墓穴，死者被埋葬在其中。 墓穴和圓圈之間的空隙由較小的石塊填滿，墓穴本身由錐形石堆覆蓋。 有時一個圓圈內有幾個墓穴，或者墓穴周圍有兩三個石圈。 通常情況下，男子被埋在中央的墓穴中，他可能是一家之主，因為這個角色的重要性越來越大。 如果土丘上有幾個墳墓，那麼其他墳墓就位於中央墓穴和石圈之間。 愛沙尼亞最古老的石冢墓群之一（36 座）是在塔林-納爾瓦高速公路附近的耶萊赫特梅發現的。 直到公元一世紀，石窖藏墓一直是愛沙尼亞最主要的墳墓型別。
愛沙尼亞也仿照哥特蘭的同類墳墓建造了一些船形墳墓。 這種墓穴周圍的石頭被鋪成船的形狀。 死者火化後被埋在船形墓穴中較小的石棺裡。 最著名的兩個船形墓穴位於薩雷馬島的索夫半島。
除了石囊中的墓穴，愛沙尼亞還分佈著一些最神秘的古物--小凹陷的祭祀石。 這裡發現了 1750 多塊不規則的巨石，上面有許多直徑五到十厘米的凹痕。 這些酒窩的原始含義尚不清楚。 這可能與源自斯堪的納維亞的石頭崇拜有關，這種崇拜可能與祖先崇拜有關。
當地人學會自己冶煉鐵器後，經濟發展速度明顯加快。人學會了如何自己冶煉鐵之後，經濟發展速度明顯加快。 許多地方都發現了沼澤鐵礦。 礦石像褐色的鐵鏽塊，被碾碎後與木炭一起放入用粘土和石頭製成的錐形熔爐中，熔爐高約一米。
人們用風箱向爐內注入空氣，使木炭繼續燃燒，以提供所需的熱量。 煤炭在從礦石中還原鐵的過程中也發揮了重要作用。 一爐礦石通常會產生幾公斤的鐵，鐵匠必須對其進行多次加工，才能將其鍛造成刀或斧。 根據最新資料，愛沙尼亞大約在 2000 年前開始冶鐵。
耕作方面的進步。 隨著金屬工具的使用，生活的各個領域都取得了進步。 金屬工具對農業的發展最為重要。 早期人們在小塊土地上用鋤頭耕作，而現在，由於金屬斧的使用，刀耕火種得到了推廣。 樹木被砍伐，木材被晾曬一段時間，燒過的木材灰燼是很好的肥料。 燒過的田地有幾年收成很好，但隨著使用時間的推移，土壤肥力下降，田地就被遺棄，等待新森林的生長。 刀耕火種在愛沙尼亞南部更為普遍，許多世紀以來一直非常重要。
在表土稀薄的地區，樹林生長緩慢。 早在前羅馬鐵器時代，輪作農業就已開始發展。耕地被簡單地休耕數年，用作牧場。
糞便使土壤肥沃，以後可以耕地。愛沙尼亞西部和北部以及薩雷馬島的土地最適合原始耕作，因為那裡的石灰岩底土薄而肥沃。 愛沙尼亞乃至整個波羅的海東岸最古老的此類田地遺蹟是在馬爾多湖以西一公里處的薩哈盧發現的。 這些地塊只有幾平方公里，周圍是清理石料時堆積起來的長方形石床或圓形的田間石堆。 據估計，薩哈-盧田地的年齡為兩千五百年。
田地的建立使人們能夠建造定居點。 住宅往往建在適合耕種的土地附近。
愛沙尼亞北部和西部的一些當代村莊可能就起源於這些早期定居點。 因此，一些愛沙尼亞村莊的歷史超過了兩千年。 精耕細作和長期定居在一個地方形成了愛沙尼亞人對故土的強烈忠誠和熱愛。
幾個世紀的崛起。 從公元一世紀中葉到公元五世紀中葉的時期被稱為羅馬鐵器時代，因為當時龐大的羅馬帝國影響著包括愛沙尼亞在內的整個北歐。
耕作和畜牧業成為當地居民的基本生存領域，這導致了財富和人口的增加。 愛沙尼亞中部土壤不太適合耕種的土地也被利用起來。 因此，人口密度也增加了。
手工業，尤其是金屬製品，與農業一起蓬勃發展。 此時，愛沙尼亞大量進口青銅，並製作了七種複雜的胸針、吊墜、手鐲、項鍊和戒指。 有些飾品甚至用五彩琺琅裝飾。
現在，愛沙尼亞人的貿易興趣轉向南方--羅馬帝國。帝國及其各省的商人也來到波羅的海東南海岸。
他們主要對琥珀和森林生物的毛皮感興趣。 一位羅馬歷史學家曾說過，在羅馬，即使是最小的琥珀，人們也會 "花比活人還多的錢 "來購買。 北歐人的皮毛又長又厚，深受人們喜愛。
愛沙尼亞種植的穀物有可能與北部和東部鄰國交換毛皮，然後再轉手出售。 與南方的貿易是透過波羅的海部落進行的。 維魯馬（愛沙尼亞東北部）人透過波羅的海與維斯瓦河口的人有直接聯絡。一些來自羅馬行省的商品也被進口；例如，在塔爾圖附近的卡瓦斯圖發現了一些胸針、銅幣、玻璃珠，甚至還有一盞銅燈。 當地的手工藝人發展了從波羅的海部落向北傳播的花紋型別和青銅器。
埋葬習俗也發生了顯著變化。石棺墓仍在不斷建造，但現在它們的 "內部結構 "由較大的石頭砌成的長方形牆組成。 這些墓葬被稱為 "圍墓"。 一個墓穴通常有幾米寬，三到十米長，一個一個鋪設，形成一個墓穴。
圍墓中的墓葬是火葬。 骸骨和許多裝飾品散落在石頭之間。 由於遺骨和物品通常散落一地，因此很難估計墓穴的確切數量。 根據發現的裝飾品推算，每個圍墓中平均埋葬了 10 到 20 具遺骸。
研究者和歷史學家還描述了。首先提到的是愛沙尼亞人。 羅馬地理學家居住在波羅的海沿岸。 公元 98 年，塔西佗首次記載了 "Aestii "人。 一般認為，"Aestii "指的是波羅的海部落。 不過，愛沙尼亞人的祖先也有可能在其中，因為當時波羅的海芬蘭人定居的地區遠在南方。 另一種說法認為，愛沙尼亞人可能是羅馬文獻中用來描述芬蘭人的 "Fenns"。
根據一些有特色的喪葬習俗和不同裝飾品的分佈，愛沙尼亞可分為三大文化區： 西愛沙尼亞、北愛沙尼亞和中愛沙尼亞以及南愛沙尼亞。 它們的邊界大多與後期已知的方言、民間服飾和民俗的各自群體重疊。
因此，在羅馬鐵器時代就可以區分出古代部落地區。 當時，拉脫維亞北部的大部分地區也屬於南愛沙尼亞，因為那裡居住著相同的人口。 羅馬鐵器時代是一個沒有戰爭的和平時期，這一事實可能有利於顯著的經濟進步。 事實上，沒有已知的築城定居點，也沒有發現單獨或作為隨葬品的武器。 因此，該國不同地區之間可能沒有重大武裝衝突，也沒有外部威脅。