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第二日就來取，鐵匠這回終於答應。
周倉尋找到李永的府前踩點熟悉地形，還讓他打聽到李永第二天出門去見縣丞老爺。
第二天一早，周倉去集市僱輛平板車，裝上柴草，又買了些雞和酒，還有一個大斗笠放在車上，然後去鐵匠鋪取了鐵戟藏在柴草之中。
刀還好，周倉看到戟都快要笑了，這哪理是戟，更像把叉，也難為鐵匠用一日能打出這般模樣。
周倉讓甘陳兩人推著車出城與典韋會合後，周倉把自己原來打造的匕首交給典韋，把戟仍藏在柴草中，陳仲的配刀留下來自己使用，讓陳仲用木棒。
然後把自己的計劃告訴典韋，讓典韋按計行事，並約定三人在城外接應典韋。
典韋戴著斗笠，推著板車，上面載著雞和酒進城來到李永家附近，把車子支下就斜靠在車上，把斗笠壓低遮住臉，偽裝正在休息，好像等人的模樣，斗笠的下面眼睛除了四下巡視就一直盯著李永家的大門，兩隻手抱在胸前，其中一隻手緊握住懷裡的匕首。
不到一頓飯功夫，李永家的門開了，先走出來四個侍從，後面是李永帶著妻子正準備出府，後面還有一些隨從。
典韋從車上跳下來，推車向前衝去，府中人剛出門突然就遇到一輛車衝過來，立即有些慌亂，沒人顧得上向前阻擋。
典韋鬆開車子，從懷中掏出周倉送給的匕首，一步越到李永面前朝胸口連刺兩下，反手又殺死李永的妻子。
李永的手下目瞪口呆，一時還沒有反應過來，典韋已經退回板車旁邊。