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唐朝兵士和百姓都知道，李世民領兵作戰的本領天下無敵。
李世民領唐軍討伐徐圓朗，徐圓朗非常害怕，不知道該怎麼辦。
河間人劉復禮對徐圓朗說：
“彭城有個曠世奇才叫劉世徹，才華謀略非同一般，他相貌奇特，長得仙風道骨，他那氣質能當帝王。
徐將軍你想自立為國，如果害怕最終成功不了，
不如迎奉他來當首領，讓他指揮兵馬奪取天下，一定能夠成功。”
徐圓朗認為他說得很對。
就派趙浚儀當特使，前去邀請奉迎劉世徹。
又有人勸徐圓朗說：
“徐將軍，你這樣做不行啊。
當初瓦崗軍頭領翟讓主動讓位給了前來投奔的李密。
李密當了頭領不知道感恩，還把翟讓殺了頭。”
聽了這話，徐圓朗又後悔起來。
接到徐圓朗特使盛情邀請，劉世徹已經領著他的屬下兵馬到了城外。
劉世徹滿心希望徐圓朗會像迎接天神降臨一樣出城以盛大禮儀迎接他。
沒想到徐圓朗自己藏在城裡不出來，只派人出城傳話讓劉世徹進城去拜見他。
劉世徹知道徐圓朗已經後悔了改了主意，打算領著自己的部下逃走。
又擔心自己一旦率部下往回逃，會遭到徐圓朗領兵追殺，那樣更是不妙，無可奈何入城進見徐圓朗。
徐圓朗封授給劉世徹司馬官職，把他的下屬分散混編在了自己軍中。
徐圓朗只是命令自己這邊親信兵士幾百人和劉世徹一起東去，招撫譙州、杞州。
那兩個州的人早就知曉劉世徹威名，沒有不歸附的。
這事徐圓朗知道後，越發猜忌他的本領，竟派人送信召他回來。
劉世徹一回來，徐圓朗就喝令左右衛士把他按住捆綁起來，把奇才劉世徹殺死了。
李世民正打算進攻兗州，忽然朝廷使者到來，催促命令他立即回朝。
李世民於是把領兵打仗的事託付給李元吉。
自己騎馬經過各地驛站回長安。
見到父親李淵，他向李淵說明了徐圓朗完全可以剿滅的具體情況。
李淵於是又派他回黎陽，這時唐朝大軍到濟陰。
李世民迴歸唐軍，指揮連續攻下十幾座城池，在淮河泗水一帶軍威大震。
沒想到又傳來李淵詔令，再次命令李世民班師回朝。
李世民不敢怠慢，只好讓李神通、李世績、任瑰領兵進攻兗州。
這時劉黑闥借到頡利可汗的幾萬突厥兵馬，再次長驅南下，來攻佔山東。
李神通只好調兵防禦，幽州總管羅藝也接到詔令協助攻擊劉黑闥。
劉黑闥攻勢極為迅猛。
他的原來部下曹湛、董康買等人，逃亡在石家莊一帶的白種人聚居的小國鮮虞國，這次也領兵來同劉黑闥會師。
他們先攻下定州，又攻陷瀛州，李神通自知擋不住，急忙向駐紮濟陰的唐朝大軍求援。
李淵詔令淮陽王李道玄為河北行軍總管，以行臺尚書史萬寶為副將，協同討賊。又令李元吉作為後援。
李道玄（李淵侄)才十九歲，血氣方剛，作戰勇猛。
他領兵三萬，直達下博。
622年十月十七，李道玄決定和大舉入侵的劉黑闥軍隊在下博決戰。
他決定模仿李世民克敵戰法，先親自領騎兵衝亂敵陣，然後大隊步兵跟進破敵。
李道玄跟副將史萬寶相約一起破敵，他自己領精銳騎兵發起第一波衝鋒，命史萬寶率大軍隨後跟進。
史萬寶語氣含糊地答應下來。
李道玄領騎兵部隊已經出戰，史萬寶還在按兵不動。
史萬寶悄悄對部下將領說：
“我奉皇帝敕令說：淮陽王李道玄是個毛孩子，恐怕他意氣用事，軍隊行動都託付老夫我實際指揮。
現在李道玄冒冒失失出擊，那邊戰場滿地溼泥，戰馬踏踩泥濘，四蹄打滑，騎兵奔騰衝殺的優勢發揮不出來。
如果我和他一起去，必然造成全軍覆沒。
不如我用他引誘敵人，如果李道玄敗了，敵人必定爭著進攻，我堅守以待就能打敗敵人。”
說完，就對唐軍兵士下令：
“不準輕易出擊，違軍令者斬首。”
李道玄認定自己在前，史萬寶必率大軍在後增援他，奮勇大膽前進。
前面有個泥溝擋路，他令騎兵都要跨越過去。
李道玄自己一扯馬韁繩，雙腳一夾馬肚，戰馬便騰空而起，一躍而過。
他帶領的騎兵也不敢落後，陸續策馬跨越泥溝。
才躍過了一半人馬，劉黑闥就率領大軍，漫山遍野地殺來。
李道玄來不及排兵列陣，心裡有些匆忙。
但是大量敵兵已殺到跟前，只能拼出性命，奮勇向前多擊殺敵人才能贏得勝勢。
極短的時間內，劉黑闥指揮他的屬下兵馬，把李道玄層層包圍起來。
李道玄仗著勇猛，左衝右突，奮力砍殺，口中大喊著：
“跟我殺賊！”
“跟我殺賊！”
包圍他的敵兵敵將越來越多，衝開一層，又有一層，衝開兩層，又來四、五層。
他身邊的隨從騎兵被敵人兵將殺得不多了，李道玄身上也多處受傷。
他乾脆選擇敵兵最密集最多的地方，拍馬闖進敵群中心。
李道玄前後左右都是敵兵，他一揮長杆大刀就能砍死好幾個敵人。他用盡猛力接連殺死了幾十個敵人。
他大喊一聲：
“殺賊了！”
李道玄喊聲未落，忽然口中一股鮮血噴湧而出，墜馬倒地身亡。
唐軍剩下的兵士見主帥戰死，立即潰敗。
第一批隨李道玄衝鋒陷陣的唐軍騎兵一大半都被敵兵殺死。
這時候，史萬寶領才領大批唐軍外出。
他們看見對面有好多人馬向他們這邊跑來。前頭是唐軍潰逃騎兵，亂紛紛地望回跑。
跟在潰逃唐軍後面，一路追殺過來了劉黑闥的騎兵步兵。
放眼望去，遠處曠野上黑壓壓一片全是劉黑闥的人馬，大約有四、五萬人向這邊撲過來。
已經跑來近處的劉黑闥兵士全是身材高大粗壯的草原大漢，他們或騎馬，或徒步奔跑，都手持亮晃晃的鋒利兵器。
剛剛跟隨史萬寶出城迎戰敵人的大隊唐軍兵士不由地害怕起來。
史萬寶下令全軍前進戰作戰，可是唐軍兵士不聽號令，反而扭頭往回跑。
軍隊不聽號令，史萬寶只好也調轉馬頭跟著逃兵們往回跑。
劉黑闥兵士見剛出城的唐軍都膽怯往回跑，頓時勇氣倍增，劉黑闥命全軍乘勢追擊，一鼓作氣全部殲滅唐軍。
劉黑闥大軍好似滔天洪水，波濤洶湧撲向唐軍。
唐軍兵士往回逃得慢的，或被砍死、或被捅死。
三萬唐軍，全軍覆沒。
只剩史萬寶一副狼狽不堪地模樣，騎著馬逃回長安。
李世民得到李道玄戰死的噩耗，不禁感嘆地說：
“我弟李道玄自幼把我當鐵哥們，跟著我東征西戰多年。
他見我每戰總是深入敵陣，衝在最前面，他心中羨慕總是跟著模仿我。
他每次作戰都是一馬當先，奮勇衝鋒時他總把個人生死置之度外，才會發生這樣的事。”
李世民一邊說一邊眼淚溢位眼眶，急忙用衣袖擦拭，眼淚很久止不住，直到淚水浸溼了衣袖。
李淵得知侄兒李道玄戰死，也極為心痛。他說：
“他還是個只有十九歲的年輕小夥，就為剷除亂國逆賊獻出生命，怎不叫人內心傷痛？”
李淵下詔追贈李道玄為驍衛大將軍，諡號為：“壯”。