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公元前744年，鄭武公去世，嫡長子姬寤生繼位，就是著名的鄭莊公。
鄭莊公的母親是申國國君的女兒，這個申國不是周平王外公那個西申國，而是位於今河南南陽的另一個申國，被稱為“南申國”，不過這兩個申國本是一家人，所以都姓姜。鄭莊公的母親也姓姜，而她丈夫的諡號是“武”，所以按當時的習慣她被稱為“武姜”。
武姜生鄭莊公時難產，胎兒的腳先出來。在當時的醫療條件下，這種情況通常是要出人命的，母子雙亡就是最正常的結局。還好，這小子命硬，一番驚險之後還是生了下來。
這個時候中國人的姓氏正在形成過程中，很多人還沒有姓或氏，所以總有那麼一些人，稱呼起來怪怪的。這時候的人，名字也起得相當隨便。譬如，孔家一個孩子出生了，要起名字，孩子家長就朝四面一看，沒看到什麼特別的東西，再低頭一看，喲，這孩子的腦袋形狀好奇怪啊，頭頂心凹陷，四周像一個個土丘似的高高隆起，於是這孩子就叫孔丘——這是《史記》說的。還有一種說法是，孔丘的母親去尼山祈禱而懷上了孔丘，因而名之為“丘”，字“仲尼”。孔丘身為儒教“至聖先師”，有一肚子學問，給兒子起名字總要有點深刻寓意吧？沒有，照樣隨便，當時正好魯國國君派人送了條鯉魚來賀喜，兒子就叫孔鯉了！還有的，既沒看到頭頂有土丘狀隆起，也沒有人拎鯉魚來賀喜，這名字怎麼起？低頭一看，喲，這孩子屁股上面板黑黑的，那就叫黑臀吧！不要以為這是哪個沒文化的野人給兒子起的名字，它可是赫赫有名的春秋五霸之一——晉文公給他其中一個兒子起的奇葩名字，這小子那黑色的屁股後來竟坐在了晉國的君座上（晉成公）。而鄭莊公，則因為那危險的出生經歷，得到了一個理所當然的名字——寤生，就是逆生、倒生，民間俗稱“害娘生”的意思。
武姜在分娩中險死還生，受了一場大驚嚇，因此嫌惡這個差點害死了自己的孩子。三年後，武姜又生下一個兒子（姬段），這次生得順利，所以武姜很寵愛這個兒子，多次向鄭武公請求，立姬段為太子。鄭武公可不是周幽王，當然不會做這糊塗事。
鄭武公去世，鄭莊公剛即位，武姜就要求鄭莊公把原東虢國的國都制邑給姬段做封邑。
這時的鄭莊公雖然只有十三歲，卻是少年老成，不好糊弄，他斷然拒絕，說：“制邑是險要的城邑，虢叔（東虢的國君）就是死在那裡的，這個地方不行。如果要別的地方，我唯命是從。”
於是武姜就要求把京邑封給姬段，京邑經過鄭武公時期的改建擴建之後，規模跟諸侯國國都已不相上下。鄭莊公一口答應，並且很快就讓姬段住到了京邑，稱他為“京城太叔”。
鄭國大夫祭仲看著著急，對鄭莊公說：“大城的城牆超過了一百雉便是國家的禍害，先王規定的制度是，大城的面積不得超過國都的三分之一，中等城的面積不能超過國都的五分之一，小城的面積不能超過國都的九分之一。現在京邑的面積已違反了先王定下的制度，萬一有人在那裡反叛作亂，您將會控制不住。”
祭仲所提到的雉，是一種長度單位，具體多少長才是一雉，有二丈、三丈、四丈等多種說法。據晉朝的杜預說，牆高一丈長一丈為一堵，一雉為三堵，亦即一丈高三丈長。
鄭莊公面無表情地說：“我母親姜氏要這樣做，我能怎麼辦？”——好一副軟弱的媽寶男形象，不折不扣的孝子啊！
祭仲說：“姜氏永遠也不會滿足！不如早點給段安排個地方，不要讓他滋長蔓延，蔓延的雜草尚且很難除掉，何況是您寵愛的弟弟呢！”
鄭莊公深沉得像個老人：“他如果多行不義，必定會自取滅亡，你且等著看吧！”
這是什麼話！祭仲鬱悶了，掃帚不到，灰塵會自己跑掉？這小國君看著蠻聰明，難道是個繡花枕頭？他不會真的相信“人在做天在看”這種屁話加夢話，等著天雷去劈死姬段吧？
幾年過去，鄭莊公長大了，京城太叔也長大了，他開始不安分，命令西邊和北邊的兩個邊境城邑既聽命於鄭莊公，也聽命於他。
大夫公子呂看鄭莊公一點反應都沒有，急了，跑來問他：“國家不應該存在兩個發號施令的國君，您將如何處理這件事？如果您打算把國家交給太叔，就請您允許我去追隨他；如果不，那就請您趁早除掉他，不要使鄭國的人都生出二心。”
鄭莊公莫測高深地一笑：“用不著去除掉他，他將會自食其果。”
什麼意思？公子呂丈二和尚摸不著頭腦。
不久，京城太叔得寸進尺，竟把那兩個邊境城邑完全佔據為他的領地，然後把他的勢力一直擴張到了今河南延津西北的廩延。
公子呂著急地找到鄭莊公：“是時候動手除掉他了，他地方佔多了就會得到百姓的擁護。”
鄭莊公依然風輕雲淡：“他身為臣子對君主不義，身為弟弟對兄長不親，就算佔據再多的地方也必然崩潰。”
這是什麼操作？公子呂完全看不懂啊！
終於，鄭莊公二十二年（公元前722年），從京城傳來了情報：京城太叔已修繕好了京邑的城廓，把老百姓都動員聚集起來了，盔甲和武器已整理完畢，步兵和戰車也準備好了，只等一個合適時機，就要向新鄭發動攻襲，武姜將在新鄭城裡給他做內應。
鄭莊公立即把公子呂叫來：“是除掉他的時候了！”命公子呂火速率軍出發，攻打京邑。
公子呂這才恍然大悟：國君這是“赤果果”的陽謀啊，引蛇出洞的陽謀！毒草只有讓它長出來，才能讓大家都知道它是毒草，才能徹底地將它剷除。如果在太叔段反跡未顯露之時動手，他就是屠殺犯了小錯誤的弟弟，就是不仁；現在太叔段反跡已顯露，殺他就不是殺弟，而是除去逆臣賊子！更可怕的是，這個陽謀似乎在國君剛即位之時就已在他心中成形了，那時他才多大呀？這也太老成了吧！高明，高明得可怕！
公子呂帶去的兵力有多少？戰車二百乘。
這時候的戰爭基本上都是車戰為主，戰車一乘為一個作戰單位。一乘戰車，通常是兩匹拉車的馬，高階指揮官的戰車也有三匹甚至四匹馬拉車的。如果是兩匹馬，左邊的馬稱為“驂”，右邊的馬稱為“騑”。如果是三匹或四匹馬，夾在驂騑中間的馬稱為“服”。每輛戰車上都有三名身穿鎧甲的戰士，稱為“甲士”。站在左側者稱為“車左”，他手持弓箭射擊，是該戰車的車長，所以又稱為“甲首”；站在右側者手持戈、矛或戟、殳之類長兵器，擊刺敵人，稱為“車右”或“參乘”。戰車遇到障礙需要有人下去推車時，也是車右的責職；處於兩者中間的那位是駕駛員，稱為“御者”，專門負責駕車。能上戰車的甲士都不是普通人，至少也是貴族最低等級計程車。特別是駕車的御者，最受重視，他的身份可不是今天的司機可比的，駕車被周王朝列為貴族必須掌握的“六藝”之一，可見其絕非賤役，而是很高大上的技能。每輛戰車的後面，還跟隨著若干名步兵。
在周厲王滅噩國時，武公派出的家族軍隊是戰車一百乘、甲士二百、徒兵千人，可見，那時每輛戰車上只有兩個甲士（一人駕車、一人作戰），每輛戰車後面跟隨的步兵則是十人。西周“鬲鼎”上的銘文也說：“戎車百乘，斯馭二百，徒千”，跟滅噩時的編制相同。
看來，在西周時期，一輛戰車後面跟隨的步兵只有十人，戰車上的甲士也只有二人。進入春秋時代後，戰爭漸漸頻繁起來，戰爭規模和戰鬥方式方法不斷演進，步兵的重要性越來越凸顯，每輛戰車後面跟隨的步兵數量就逐漸地增多了，先是增加到二十五到三十個步兵，再後來增加到了七十五個步兵，戰車上的人也由二人增加到了三人。到戰國時代，就是以步兵為主，車兵和騎兵為輔了。
不過，在鄭莊公這個時代，戰車上的甲士不知是否已變成三人，戰車後面的步兵多半還是十名，至多三十名。這麼看來，公子呂這次出動的兵力，大約在甲士四百至六百人，步兵二千至六千人之間。這樣的兵力，在這個時代，規模也算不小了，畢竟當初周武王伐紂時周族也只出動了三百乘戰車。
公子呂的戰車一到，京邑的老百姓就不服從京城太叔的指揮了。太叔段無奈之下逃到鄢，鄭莊公的軍隊尾隨而來。太叔段走投無路，逃亡到共國去了。
共國是一個伯爵級諸侯國，位於今河南輝縣，但現在它已瀕臨滅國，它的地盤大多已被衛國侵吞，不久之後，它的國都共邑也將淪為衛國的一個邑。所以，它是無力庇護太叔段的，太叔段在共國沒待多久，就和他兒子公孫滑一起去了衛國。
太叔段姓姬名段，他的兒子姬滑為什麼又叫公孫滑呢？這裡有必要捋一捋。
那個時代的人，稱周天子的兒子為王子，王子的兒子則稱為王孫。而諸侯國君之子，則稱為公子，因為諸侯死後一般都諡為“公”，比如鄭莊公、齊哀公，並不是說他們是公爵，他們那個“公”，也是一種諡號（“立志及眾曰公”——〈諡法解〉），而公子的兒子，就稱為公孫。
“公子”這個稱呼，到明清時代已經氾濫，只要是年紀不太大的，稍微有點身分（比如讀書人或富家子弟），家庭成份稍微有點體面（小小的鄉紳人家即可），甚至無身份無體面，都可以尊稱一聲公子。在春秋時代可不能這樣，隨便亂喊人家公子，可不是吃幾個耳光這麼簡單，弄得不好，被官府捉將去割掉舌頭都有可能。
鄭莊公十三歲即位，到平定太叔段之亂，已三十五歲，前前後後花了二十二年，可謂超級沉得住氣！
太叔段這個政敵，完全是武姜一手培養起來的，真正害了太叔段的，實際上是他母親武姜。鄭莊公對母親很生氣，平定太叔段之亂後，就把她安置到城潁（今河南臨潁西北），並向她賭咒發誓說：“等我們死後，在黃泉之下再相見吧！”但是後來，他又覺得不該這樣對待母親，懊悔了。但不這麼做就違反了誓言，就會受到神靈的懲罰，他又不知道該怎麼補救。
在邊境城邑潁谷（今河南登封西南）管理疆界的鄭國大夫潁考叔，得知莊公和武姜的情況後，馬上備辦了一些禮物前來新鄭送給鄭莊公。鄭莊公請他吃飯時，見他只吃飯和普通的菜，把肉都放在旁邊不吃。
鄭莊公問他緣故，他說：“臣家中有老母，臣吃過的食物她都吃過，可是她還沒有吃過國君所賜的肉羹，請允許臣把肉羹留給她吃。”
鄭莊公不禁黯然神傷，嘆道：“你有母親可以孝敬，偏偏我卻沒有。”
潁考叔說：“臣冒昧地問一下，國君這話是什麼意思？”
鄭莊公把事情原委講了一遍，並表示很後悔。
潁考叔就給他出了個主意：“若是掘地見水，在地道中相見，誰能說這樣做不是‘黃泉相見’呢？”
於是鄭莊公馬上命人挖了一條很深的地道，一直挖到地下泉水出現，然後跟武姜在地道中見面。
當鄭莊公步入地道去見母親時，不禁興奮地賦詩：“大隧道之中，其樂也融融！”母子相會結束，武姜走出地道時，也高興地賦詩：“大隧道之外，其樂也洩洩！”
從此，母子倆的關係正常化了。