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第二日，劉辰就率軍進攻薊城周圍縣城，守衛各縣的黃巾軍數量不多，連薊城這樣的大城都丟了，膽小的望風而逃，不到兩天，收復昌平、安次、軍都四縣，廣陽郡全部收復。
黃巾被驅逐，百姓無不歡喜迴歸，郭勳也被迎回城內，郡府開始運轉，此刻沒了太守牽制，郭勳大肆任命自己親信。
第四日，劉辰率精騎五百和步軍一千，奔涿郡而來。
涿縣西南百里，程志遠率軍與涿郡兵馬對峙，雙方都沒有貿然進攻。
官軍大營，旌旗招展，營寨整齊，防守完備，軍士各有司職，井井有條，從這裡就能看出鄒靖的確不負破虜之名。
中軍大營內，鄒靖等人商議對策，劉關張三人也在列，劉備在涿縣很有名聲，再加兩位兄弟雄武異常，想不矚目都不行，當然，這也有公孫瓚的面子。
“諸位，賊兵就在眼前，有何破敵良策？”
“校尉大人，我觀賊兵雖多，但都是弱兵，屬下認為直接衝殺過去即可！”
一將領大聲說道，此人是鄒靖麾下健將，名叫何武。
這時公孫瓚給劉備使個眼色，劉備會意，抱拳道：“校尉大人，賊兵能攻下薊城，即使是弱兵也不可小覷，何司馬想用強攻，雖可破敵，但我方也會損失不小，備認為可用誘敵之策！”
“哦，不知要如何誘敵？”
“示敵以弱，誘至險要之處，左右埋伏，攻其不備，可大勝之！”
鄒靖笑著點點頭：“玄德之策正和我意，何武，你明天出戰，詐敗而走，我等在前方大豐山地界埋伏！”
何武被劉備搶了風頭，有些不滿，但還是抱拳應諾。
當天夜晚，鄒靖率軍三千撤離埋伏不提。
次日，何武命人擊鼓出戰，三千五百精兵擺開陣勢。
程志遠見狀親自帶人出陣，見敵人不過三千餘人，喜出望外，當即下令進攻。
何武指揮麾下抵擋一刻，隨即命令撤離，程志遠見狀那肯放過，揮軍掩殺。
何武裝作不敵，棄營而逃，程志遠本來還有些心疑，見到如此追的更歡了，一直追出二十里，行至一大山處，只見官軍忽然掉頭列陣。
程志遠疑惑間，就聽兩側喊殺聲震耳，無數彪悍官軍衝殺而至，趕緊指揮抵擋。
然而官軍氣勢如虹，尤其左面，四名騎士勇猛衝陣，幾乎抵擋不住，這四人正是公孫瓚和劉關張，公孫瓚白馬銀鎧，手持鐵槍，槍法凌厲，劉備雙劍舞動，劍影紛紛，極為不凡，張飛吼聲如雷，蛇矛如狂蟒翻騰，關羽手中冷豔鋸寒芒如練，梟首斬命，四人如同下山猛虎，無人可當，所到之處，黃巾軍四散而逃，身後官軍趁機殺入。
就在此時，何武率前軍殺到，三面齊攻，黃巾軍再也抵擋不住。
“撤退，撤退……”程志遠心生恐懼，下令撤退。
黃巾軍撤退毫無章法，很快變成潰逃，鄒靖命令全軍追殺，不死不休。
程志遠帶著親兵奪路而逃，準備先到營內穩住陣腳，哪知剛望到軍營，就見營內守軍大亂，向自己方向逃出，身後一隊騎兵急追。
“老天，這又是哪裡來的官軍？”
來者當然是劉辰，他早就抵達涿郡，探知黃巾軍與涿郡守軍大戰，看準機會，率軍偷營。
大營內守軍只有三千，哪裡想到背後殺出一支敵軍，倉促迎戰，劉辰何等勇猛，和韓當領騎兵衝破營寨，徐榮率步軍殺入，黃巾軍不敵從前門逃走。
程志遠徹底慌了，見眼前騎兵精銳，以為是兩校騎兵殺到，顧不得身後的大軍，向右奔逃。
劉辰早已瞧見程志遠，猛催黃驃馬，高舉雙鐧如風殺到。
雙鐧如山猛砸，幾個親兵慘叫落馬。
程志遠哪敢停留，催馬狂奔，剛跑出十幾米遠，就覺得後背巨震，痛楚鑽心，慘叫一聲，跌落馬下，周圍親兵見大帥被殺，魂飛魄散，不敢停留，驚慌而逃。
劉辰來到程志遠身邊，拔出鐵鐧，這手飛鐧術他已經練得出神入化，二十米內百發百中，中者必亡。
這時韓當殺到，翻身下馬，拿著戰刀，砍下頭顱，隨即挑在槍頭，高聲喊道：“程志遠已死，降者不殺！”
黃巾軍組織不嚴，程志遠身邊沒有副將，眼見頭領被殺，膽小的下跪投降，機靈的奪路遠逃。
劉辰不再殺戮，看著遠處出現的官軍嘆道：“殺了程志遠，又搶了關二爺的功勞，這叫什麼事！”