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伍泉在喂熊與學習鍛造中度過半個月，開始用生化病毒強化火箭鑽頭衝擊硾，使火箭鑽頭衝擊硾有了活化特性，硾身纏著多條可伸縮觸手，並打算用道具合成使其擁有怪物獵人世界技能加護。
半機械半生物戰鬥武裝被試實，伍泉在用道具合成幫助下吞噬同化水獸套裝後，擁有了耐水屬性，加強水屬性攻擊，耐力急速恢復，持續強化，跑者，負耐力火，負耐力雷和活化特性。
伍泉想獵殺火、雷、麻痺、爆破屬性怪物來強化火箭鑽頭衝擊硾，使其變成單挑必殺硾！一擊必殺！
伍泉帶著艾露貓波絲與青毛熊在村任務接受處找不到又到公會任務處找，找到沙灘狩獵黃速龍王的任務，伍泉接受任務。
艾露貓波絲說道：你是不是忘了什麼？
伍泉沒反應過來，回道：這次都準備好了！
艾露貓波絲大恕道：我的裝備了！
伍泉快速抱歉道：馬上給你製造。
伍泉用水獸素材和礦石，使用道具合成在浴場製造出有小型水獸套裝並有全都技能和小型水獸太刀給艾露貓波絲。
伍泉想了想道：我們要去沙灘，先過沙漠才能到，嗯，白天熱，晚上冷，路途遙遠，要帶熱飲、冷飲、大量食物和水，磨刀石，傷藥。
艾露貓波絲看著伍泉這說，鬆口氣道：對。
下午伍泉和艾露貓波絲騎青毛熊出發，伍泉一手抱著艾露貓波絲，另一隻手其使用摸頭殺。艾露貓波絲打掉摸頭的手道：我是獵貓，勇敢的獵貓，不是寵物貓。
伍泉可憐道：獵貓更該在休息時，好好放鬆，享受，才能在戰鬥時精力旺盛！
艾露貓波絲道：是嗎？可，在沙漠趕路很危險的。
伍泉高興道：你同意我的觀點，對吧！
在閒聊中到了夜間，伍泉對青毛熊道：找個過夜的地方。
青毛熊找到大岩石就停下了，伍泉用道具合成在大岩石邊上製造大型岩石住所，又拿出熱飲給青毛熊和艾露貓波絲，在給青毛熊和艾露貓波絲餵食蜂蜜刺身魚和蜂蜜烤魚後，伍泉吃完飯躺在青毛熊背上抱著艾露貓波絲閉目養神道：你們睡，我守夜，明天我在青毛熊背上休息。
艾露貓波絲道：輪流守夜，白天也危險。敢攻擊青毛熊的怪物不好對付。
伍泉道：好吧。
第二天早上，伍泉與艾露貓波絲騎著青毛熊繼續向沙灘走去，上午喝冷飲，中午吃飯喝冷飲，下午喝冷飲，在晚上在沙丘被風處用道具合成製造大型岩石住所，吃飯，喝熱飲，輪流守夜。
在深夜，伍泉叫醒夥伴，穿著戰鬥武裝，手拿火箭鑽頭衝擊硾走出岩石住所，聽沙漠附近發出的聲音，艾露貓波絲道：這是有生物在沙中移動的聲音。青毛熊恕吼：滾出我的領地。
伍泉想到砂龍王，這是少有怪，還是麻痺屬性的怪物。
伍泉用資訊讀取感知道：青毛熊小心腳下，砂龍王帶小弟衝向你了。
伍泉用火箭鑽頭衝擊硾旋轉加速衝向砂龍王上方，揮硾砸下。砂龍王帶隊從沙中游走，在遠處掉頭，露出月形頭，張嘴突出沙彈連擊伍泉、青毛熊，伍泉用火箭鑽頭衝擊硾，鑽頭旋轉如加特林機槍連發貫穿爆炸擴散彈打炸沙彈並沙地中爆炸。砂龍群躍出沙地，馬上又潛入沙地。
艾露貓波絲看到砂龍群行為，從道具袋拿出音爆彈扔向砂龍群遊動地方，並向伍泉提醒道：小心音爆。
伍泉用生命模板加速恢復硬抗，並用火箭鑽頭衝擊硾，鑽頭旋轉加速衝向被音爆炸的躍出沙地頭暈的砂龍群，鑽向站立砂龍肚子，鑽裂內臟死去，連續擊殺六隻。
青毛熊在砂龍群躍出沙地頭暈時，狂奔向砂龍王飛撲撒咬脖子，被砂龍王輕傷甩掉。
艾露貓波絲手拿音爆彈防止砂龍群潛入沙地。
在青毛熊大戰砂龍王，艾露貓波絲不讓砂龍潛入沙地，砂龍恢復後潛入沙中被炸出，在沙面衝鋒一段路就倒地，伍泉一擊一個，快速殺光砂龍，隨衝向砂龍王。砂龍王一次又一次甩掉撲咬在身上的青毛熊，伍泉衝到砂龍王腳邊，鑽頭鑽入膝蓋，觸手纏繞切割砂龍王腿部，一會兒，砂龍王斷腿倒地，伍泉鑽頭砸到砂龍王頭，觸手纏繞切割頭部，砂龍王頭部破碎、斷首。
伍泉採集素材後，用砂龍王與砂龍魚鰭材料，用道具合成幫火箭鑽頭硾強化了麻痺屬性，並用魚皮強化自己和艾露貓的裝備，使裝備有耐麻痺，耐炎熱。