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上一章的《無上瑜伽密乘》中有提到《拙火定》。在金書中，我們能夠觀見的痕跡，就是鳩摩智的《火焰刀》，從其出身與流派，可以猜測《火焰刀》的根本在《拙火定》。
《拙火定》最早為印度瑜伽士的修行方法，也是藏佛教密宗所修定法之一。是密宗六種成就法之基本修法，也是修氣脈最主要之瑜伽。在密續中，修習拙火被認為是其他修法的基石，是了悟幻身瑜伽和明光瑜伽的基礎，同時也是了悟所有高深的密續圓滿次第法門的基礎。
【修行原理】轉性為熱為火，轉火為光為摩尼珠。利用類似氣功原理（練氣、脈、明點等生理作用），以達抗禦飢寒之功用。
拙火定的有成者，皆不怕冷。根據瑜伽士的記載，大概修行拙火定三年多就會有成就，能在雪山寒冷之地，身上灑水而不覺難耐，並能將身上的水蒸乾，如此才算是實證修成拙火定。
【拙火】譯忿怒母、丹田火、靈熱、元陽、三昧真火、火光三昧，音譯軍荼利或真大力。拙火就是自性之火，自性無處不在，拙火無處不在。
拙火是指在修持者自然臍下約四指之處，存在著與生俱有的血脈暖氣。它沉睡在中脈根部的海底輪上，形狀如蜷曲的火焰。瑜伽修行者是可以透過觀想修持來喚醒沉睡拙火的，可以透過觀想在中脈中有一個細長的梵文"阿"字，觀想短“阿”字變成極其尖銳而且伴有燈識燃的火焰生起，所生起的火焰就是拙火。
觀修拙火生起而入定，稱為拙火定。拙火定這個名稱雖然來自瑜伽、密宗，但是道家與氣功的修煉功法中也有拙火的修煉方法，只是名稱不同，道家叫作三昧真火，氣功叫作真炁。在佛門修四大中的火大里，最常見的就是《火光三昧》或《光明三昧》
無上瑜伽諸派一般都透過修寶瓶氣、金剛誦引發拙火，此外也有觀明點、觀火焰等多種發起拙火之法。
【什麼是拙火定】拙火定是無數種三昧境界中的一種，因為進入這種境界後可以產生熱量，甚至可以發出火焰與光明，因此，被稱為拙火定。
【拙火定功能與作用】拙火定的主要特點就是可以製造熱量，同時還可以隨心所欲的駕馭熱量。拙火定用在體內可以治療一切寒症；用在體外可以作為火與光來使用。
【適合修拙火的最佳環境與時間】天氣越冷越適合修拙火。空腹練習效果最好，因此，修拙火最佳時間是冬季的早晨。
【拙火定的修煉原理】透過現實物理世界的光或熱啟動自性中的光與熱，也可以說就是把心中的光與熱這兩個識轉，識成智，讓心中火與光的概念變成真實的火與光。
拙火和胎息很容易同時被引發的，有可能你拙火沒練成，胎息卻被啟動了，胎息就是腹部有節奏的蠕動，或者是跳動。如果你啟動出胎息，那就練胎息，但也許在練胎息的時候又把拙火給啟動了，所以拙火和胎息可以相互促進。
【拙火修煉分三個階段】第一、啟實火。第二、啟心火。第三、御拙火。
【拙火修煉禁忌】由於拙火主要修的就是光與熱，因此，修拙火最容易出現的走火現象就是身體發燒或是自己身體無故起火自燃，或是自己的親朋好友家中物品無故自燃。出偏主要是因為不能隨心所欲的駕馭所造成的。修行界有句俗話叫“未學請神先學送，請神容易送神難”，拙火啟動出來後，如果不能隨心所欲的駕馭，很容易引火燒身的。
【對治方法】如果身體出現發熱現象，吃藥起的作用有時並不會很大，物理世界的物質很難滅心理世界之火，最好的辦法就是馬上心平氣和的觀想極樂世界七寶池中的八功德水從天而降，沖刷自己的身體，慢慢體溫就會下降。
【拙火的修煉方法】拙火分頓修與漸修兩種。
【頓修】直接觀想自己就是一個能發光發熱的物體就可以了。如果是頓根，一次或幾次觀想就可以啟動拙火了。
適合頓修的人數量是很少很少的，如果經過幾次觀想效果不明顯，最好停下來，否則再練下去對觀想的方法會產生無力感，容易把根基練壞。頓修不成，可以改為漸修。
【漸修】選擇天冷的時候，標準是身體能夠明顯的感覺到冷，但是還不能凍傷自己，腹部必須要保暖。
在《大乘要道密集·拙火定》中也載有五種‘風息歸真法’。西藏噶舉派之密勒日巴，即為修習拙火定而有大成就者。
拙火燃起後，先觀想它遍滿臍輪，漸漸上升至全身，繼觀其火如電光灼照，從毛孔中外放，滌淨自身中脈、氣、明點的不淨垢障，並照觸宇宙，令一切眾生皆得利樂，復收回於臍下。若進而以寶瓶氣鼓動拙火，令其循中脈上升，熔化頂輪白菩提，從頂、喉、心依次降下至於臍輪，能生逆順‘四喜’，身心享受到極大安樂，在抵達最後‘俱生喜’之境界時，則能得‘俱生智’，一種了達心光明的智慧，大概是勝義光。
【拙火五相】即拙火定中所現煙霧、陽焰、螢火、燈焰、無雲青天相。
-【煙霧相】由拙火定中，融化地氣進入中脈，出現煙霧。猶如海市蜃樓，在熱天沙漠出現水光閃耀的湖泊幻象。身內支援身體與地大之氣，皆融化於中脈中。
-【陽焰相】由拙火定中，融化水氣進入中脈，出現陽焰。猶如一小縷藍色的煙，慢慢旋轉於薄霧裡，而漂流於空氣之中，而後逐漸冒出大股濃煙。
-【螢火相】由拙火定中，融化火氣進入中脈，出現螢火相。螢火有如夜晚所見之一大堆上躍的火星，而消融火大之氣。
-【燈焰相】由拙火定中，融化風大之氣進入中脈，出現燈焰相。猶如在空房間中將盡的油燈，其焰直立固定不動。
-【無雲青天相】由拙火定中，融化空大之氣進入中脈，出現無雲青天相。有如秋天清朗天空，滿月淨光遍滿虛空。
【拙火八功德】指行者修習拙火所得之八種功德相。即︰
-【牢精】由拙火定力堅固，地氣入於中脈，牢精不失，身體充實。
-【潤澤】由拙火定力堅固，水氣入於中脈，身體潤澤，潔淨光軟。
-【暖盛】由拙火定力堅固，火氣入於中脈，生出暖氣，寒不能侵，病不能染。
-【輕安】由拙火定力堅固，風氣入於中脈，身體輕安，行步亦疾。
-【不顯】由拙火定力堅固，空氣入於中脈，身體化空，不顯形狀。
-【潔淨】由拙火定力堅固，白菩提增益，而使身體有光明。
-【不見】由拙火定力堅固，紅菩提增長，人及非人不能見身。
-【無礙】拙火成就，能穿山透壁，於一切處無有掛礙，而能自在遊戲。
【《大乘要道密集·拙火定》：修行方法、心法、總綱】
修習手印拙火定，需顯離邊之智慧。
置觀心輪拙火定，中陰明體需認持。
本來體性拙火定，需悟無生無滅義。
明點那打拙火定，需離執持諸有法。
樂，不歸真則不起無分別智，則不獲大手印成就。
欲要風息歸身故，有五種拙火︰一者觀三道脈短啞字入拙火定，二者觀三道脈亂迸火星入拙火，三者觀三道脈發炎碎火入拙火，四者觀三道脈迸粗火入拙火，五者觀三道脈迸細火入拙火。此五種內隨修一種，風息必定歸於身也。
然要風息定歸心定故，亦有五種拙火︰一者觀焰流注入拙火，二者觀將欲滴明點入拙火，三者觀明點降火焰入拙火，四者觀穿透明點入拙火，五者觀注如蜘蛛絲菩提心入拙火。此五種隨修一種，風息定歸於心也。
然要風息而有十種於拙火外，別有三師要劑門︰一者上根之人風息歸真師要劑門，其修習人於寂靜處軟穩氈上端身而坐，結三昧印，兩眼張開，鼻引清氣而徐咽之，緊閉穀道，息諸妄念，不思不慮，凝然安住。若氣促時，於鼻竅內徐徐放之，如是週而復始，閉氣用心，則風息必歸於真，速起無分別智也。二者中根之人風息歸真師要劑門者，同前緊閉穀道，心不外緣，專觀自心。若氣促時，如前等也。三者下根之人風息歸真師要劑門，全同中根，所不同者閉於兩目。
然風息歸心於拙火外，亦別有三種師要劑門︰
一者觀眉間明點風息歸心劑門，所謂其修習人於寂靜處軟穩氈上端坐其身，結三昧印，眼觀鼻尖，舌拄上顎，不搖不動，儼然而住。自己眉間三角骨內想一豆，量風息與心識相應為一光明燦然白色明點，專心觀彼明點，若覺疲倦心散亂時，則止息一晌。止息既已，復觀明點，如是週而復始，眉間三角骨內入明點定。經七晝夜，其彼明點分分明明，定心堅固之時，其彼明點而令上升至於淨梵竅內。如依前例，專觀明點分分明明，定心堅固之時，其彼明點由如流星而降入阿斡帝脈中，出大鳴響至於臍下流出杵中，必生大樂，如是週而復始，入定風息歸心覺生大樂，是名觀眉間明點風息歸心劑門。
二者觀杵尖明點風息歸心劑門者，其修習人於寂靜宮內軟穩氈上端身而坐，結三昧印，眼視鼻尖，舌拄上顎，不動不搖，儼然而住。自己杵頭上想一豆，量風息心識相融為一光明燦爛白色明點，專心觀彼，若覺疲倦心散亂則止息一晌。既止息已，復觀明點，如是週而復始，杵尖上明點定，經七晝夜，其彼明點分分明明，定心堅固之時，其彼明點而令上升至於眉間三角骨內，其眉間三角骨內依如前例，專觀明點分分明明，定心堅固之時，其彼明點而令上升至淨梵竅，入阿斡帝脈中，而令下降至於臍下流出杵中，如是週而復始，上升下降，入定七次，必生大樂者，是名觀杵尖明點風息歸心劑門。
三者觀帝明點風息歸心劑門者，所謂其修習人於寂靜處軟穩氈上端身而坐，結三昧印，眼視鼻尖，舌拄上顎，不動不搖，儼然而住。自己頂上淨梵竅內想一豆，量風息與心識相融為一光明燦爛白色明點，專心觀彼明點，若覺疲倦心散亂則止息一晌，既止息已，復觀明點，如是週而復始，淨梵竅內入明點定分分明明，定心堅固之時，從頂至臍下阿斡帝脈想如飢羊腸，即便吹脹，其彼淨梵竅內明點與鳴響聲入於阿斡帝脈中，鳴鳴響響而令下降至於臍下流出杵中，如是週而復始，阿斡帝脈鳴鳴響響下降明點者，是名觀帝明點風息歸心劑門。
此三種內人隨修一種，不過多日，風息歸心，覺受大樂，所聞所見皆覺大樂。若出定之時不覺大樂，則於眉間或腦後，或鼻尖上，或喉中想一豆，量風息與心識相融為一光明燦爛白色明點，即便發生大樂，或觀阿斡帝脈亦發大樂，如是入定出定一切時中覺受大樂，是名風息歸心也。
【中脈】
「中脈」不是生理上的脈絡，而是透過般若智慧的現觀，是從空性而出生的實相中脈，它來自無生的法界，並不是身體記憶體有一根如麥杆的脈管。觀修三脈，是修持氣入中脈的必要過程，一切重要密法如大圓滿心髓、大手印等，即是中脈之法，一切中觀正見，不偏於有，不落於空，中道不立，亦屬中脈之法。
中脈點近脊柱，但不在脊柱內，也不是中醫的任督二脈，或道家之黃道。它緣於臍下三吋許，總彙於密輪處，其中脈上大下小，直底腦頂，狀如喇叭，左右二脈與中脈並行至頂，則折而向前，在眉心處合併，其中兩條粗脈，到達雙眼及鼻孔。中脈顏色是淡藍，有四種特徵：
一、直如芭蕉之樹幹
二、紅如鮮潤之血色
三、亮如燭火之光焰
四、中空純淨透明。
中脈的上方是大樂之輪，有三十二條支脈向下張開；
喉輪狀似圓球，有十六條支脈開張向上；
心輪也狀似圓形，有八條支脈向下撐開如蓮花；
臍輪成三角形，有六十四條支脈如倒立之蓮花。
這些脈輪由粗脈一直細分至極細脈，共七萬兩千條。
【五氣】
「氣」是五大元素中最細，最具能量的精華，是以業力所形成的特細元素。它吸收了剛入母胎時的陰陽之氣，以及外在的氣，起到對人體增長、養育、生存的作用。基本上可分為五種：
一、上行氣：集於喉輪，它起到呼吸、說話、唱歌、發音等作用，成就現象是飛往天空，遊於天界，並獲得六十支妙音的殊勝成就。
二、持命氣：集於心輪，修持成就能使人長壽，往生樂土，增長智慧。
三、等住氣：集於臍輪，作用是增長熱能、食物消化等。修持成就者，使人火燒不毀，水淹不死，隨心所欲入海、入火等五大自在。
四、遍行氣：周遍於身體全身各部，修持成就者，使人歡喜、愉悅、得神通幻化等。
五、下行氣：集於密輪，與大小便排放及明點吸捨有關。
五氣中，又可細分到身體各部。若以功能而分，則可分為「業劫氣」與「智慧氣」行於中脈，此氣離二元對待，但若二元分別一生，「智慧氣」就入左右二脈，成為「業劫氣」，產生主體、客體。若以禪定覺受而分，又可分為：男性、女性、中性，再細分為三類九種。若以脈輪震動速率而分，一個正常成年人的中脈，一晝夜就有二萬一千六百個震幅單位，其餘左右二脈及五輪皆各有不同的震幅單位，此不細說。
【明點】
「明點」是父母陰陽和合而得的意識所依，當父母的陰陽融合於母胎時，意識就隨著各種陰陽之氣，前世的業力，逐漸融入其內，形成意識狀態。它既不是意識，也不是色體，唯識學稱之不相應行法。如果明點流動正常，既不屬煩惱，也不屬智慧，成為中觀時，它遠離所有戲論。所謂白明點、紅明點，實際上是由父母的陰陽而成，不是融合的明點。明點在修持時分為「世俗明點」與「勝義明點」：所謂「世俗明點」，是體內的黑白明點，也是父母陰陽而成；而「勝義明點」是明空不二的法性智慧。
其依明點性質，又可分三類：
一、物明點：指有形質的水液，分清濁兩種：清者為精血津液；濁者為汗涕淚尿。
二、不壞明點：指父母精血所產生的生命本源。來自父精為白菩提，主要住於頂輪；來自母血為紅菩提，主要住於心輪。不壞明點則常住於中脈，為人生命之本。
三、離戲明點：指精神精華，為最細風心之體。
【拙火】
「拙火」，又稱「度摩」。「度」本指兇猛，意味著能直接降伏不能通達證悟的因素及所有應捨棄的事物；「度」本指母親，意味著自發生起之一切善行及應保留的事務。實修拙火，梵語譯為「忿怒母」，是屬於密教無上瑜伽部的重要修法。
在《大乘要道密集》中，對「拙火」的解釋如下：「何名拙火也？答：拙火，焠爆之義，火即是焰，修道之人自然臍下離四指許，元有血脈暖氣所盛，梵書黃色短阿之相，其阿字頓然相成至極尖，炎然不能觸者，梵書紅色短阿字暴發猛焰故，是名拙火也。」
《大悲空智金剛大教王經》雲：「最初贊孥梨明妃，從彼臍輪發大智火，焚棄五蘊，以佛眼母梵盡諸漏，除妄因緣故。」此贊孥梨明妃，即忿怒母，拙火也。由此並清楚修持拙火瑜伽，能除去自身五蘊之蓋障，成就本然的五佛智慧，併除去一切虛妄因緣與諸漏煩惱，更能次第引生初喜、勝喜、離喜及俱生喜等四種大智樂境。依其修行覺受次第，又可分為四種：
一、外拙火：降伏八萬障礙，於行者體內升起暖熱。
二、內拙火：平息八十四種疾病，生起樂受。
三、密拙火：摧伏八萬四千煩惱，生起樂空不二之覺。
四、究竟拙火：驅散無明黑業，開顯般若一體的妙覺。
拙火成就具有十相：前五種相是對五大略具控制力所產生，後五種相是對五大具完全控制力所顯現。一般五相如下：
一、對地大控制：見到煙相。
二、對水大控制：見到閃光相。
三、對火大控制：見到螢光相。
四、對風大控制：見到焰相。
五、對空大控制：見到無雲晴空。
另外，拙火成就能得四共、四殊勝之功德。