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春秋時期，晉國內亂，晉獻公的兒子重耳逃到楚國。楚成王收留並款待他，他許諾如晉楚發生戰爭晉軍將退避三舍（一舍為三十里）。後來重耳在秦穆公的幫助下重回晉國執政。晉國支援宋國與楚國發生矛盾，兩軍在城濮相遇，重耳退避三舍，誘敵深入而大勝。
晉文公“退避三舍”，果真為報恩嗎？
晉文公流亡，《史記》載因受後母驪姬之亂，為保命不得已跑到母親的故國翟國（也稱“狄國”），待了十二年後，又被兄弟晉惠公追殺，之後又跑到了齊國。
當時齊國正是齊桓公當政，他亦有志稱霸，所以善待諸侯，於是，就接收了重耳，以厚禮招待，還為他安排了家室。
重耳在齊國總算又過上了安穩的日子，一住就是五年，日子過得太舒坦，鴻鵠大志也被他漸漸拋之腦後了。
但是他的妻子齊姜卻是一位特別有智慧和眼光的女性，為了幫助重耳實現復國大計，她和重耳的親信大臣合謀對重耳施計，你不是說死也要死在齊國嗎？不願離開是吧，好，那就將他灌醉，直接拖上車，強行帶離齊國。
等重耳醒來後，也只好接受現實了。
但他的歸國之路也沒那麼順遂，要先後途經曹國、宋國、鄭國和楚國。一路走總得吃飯睡覺，這些諸侯國就是他的“乾糧”，也是他歸國主政的支持者。
到曹國後，曹共公不以禮相待也就算了，還侮辱他。經宋國，宋襄公以國禮接待了他，但宋國剛被楚國打敗，也無力幫助重耳回國。於是，宋國司馬公孫固讓他去楚國。
之後重耳經鄭國，同樣也沒人鳥他，最後到了楚國。當時楚成王在位，他以諸侯王的禮儀接待了重耳，對此重耳也十分感激，但楚成王也提了一個條件，那就是將來如何報答他。
重耳當時流亡在外多年，眼下也是生死未卜，但他卻在楚成王面前許諾，說如果將來兩國不可避免交戰，那他的軍隊與楚軍兵戎相見時，他一定會“退避三舍。”
一諾千金，重耳的諾言就這麼許下了，其實這話多少有點小看楚國。所以，楚將子玉聽了就十分不悅，埋怨重耳出口就提打仗，好像自己有多牛掰似的，於是就讓楚成王殺了他。
但楚成王認為重耳仁賢，當時身邊還有一批賢臣追隨，如狐偃、趙衰、顛頡、魏犨、胥臣等，這些人都在背後為他出謀劃策，也都是治國之才，況且他說這話在當時看來意義也不大，所以楚成王也不與他計較。
重耳在楚國待了幾個月，後來在秦國的幫助下回到晉國，並奪取了王位，正式成為國君，就是春秋五霸之一的晉文公。
五年後，晉國在晉文公的治理下，逐漸兵強馬壯，國力充實。面對東方齊國的衰敗，南方楚國在中原的勢力擴張，晉國要想有進一步發展，就不可避免地與楚國發生衝突。
當時，楚國控制著中原的一些諸侯國，如魯、鄭、宋、曹、衛等小盟國，這其中也有迫不得已的諸侯國，比如宋國。
在晉文公上位後，宋國就背楚親晉，一下惹怒了楚國，招來了楚國大軍的圍攻。
公元前634年，楚國攻宋，隔年聯合鄭、許、陳、蔡四國圍困宋國，宋都陷入危機。
宋國趕忙派人去向晉文公求救，但晉國並沒有直接出兵與楚國硬碰硬，而是採取了圍魏救趙的策略，先攻楚國的盟國曹、衛，這樣一來，楚國必然來相救，那麼，宋國之圍也就自解。
但楚國不按套路出牌，曹、衛要救，宋國也要攻，而且還攻得更猛了。
宋國只好再次緊急求助晉國，當時楚國勢力很強，晉國也不敢貿然與它短兵相接，於是又給宋國出了個主意。
說你們去給齊國、秦國送點禮品，請他們出來調解，如果楚國願意解宋圍，那晉國就把曹國君主扣留下（當時晉國已攻下了曹、衛小國），並把曹、衛的土地分給宋。
這樣一來，曹、衛必然不會同意齊、秦的調解，楚國也必然會維護曹、衛利益而不給齊、秦面子。
一旦齊、秦失了面子，就會反過來支援晉國出兵，這樣晉國就解了後顧之憂，再出兵就佔到了優勢。
結果事情的發展也不出晉國所料，齊、秦果然站到了晉國這一邊，所以，晉國在外交上已處於有利地位。
楚成王也很快得到了訊息，一看形勢對楚國不利，就令前線的大將軍子玉從宋國撤軍，叫他不要與晉國交戰。
子玉是楚國令尹，這個官比較大，是楚王之下的最高執政者，而此人又驕傲自負，一意孤行，根本不聽楚王退兵的命令，執意要與晉國幹一仗。子玉這麼做也有他的難處，國內有人批評他不僅不會治國，而且打仗也不行，只要帶超過300輛兵車的兵力肯定要吃敗仗。
子玉這麼傲嬌的人，自然不服氣，他就要打一仗，讓那些看不起他的人閉上嘴。帶著賭氣去戰，多半的結局都會輸。
楚成王見子玉不聽令，就削減了他的兵力。子玉在前線攻不下宋，晉軍也不來與他交戰，僵持不下時，他只好派人與晉談判。
條件是楚撤兵，晉復衛成公位，還曹國土地。但晉國精得很，他把使者扣壓，然後私下與曹、衛達成協議，要想復國，也不是不行，前提是必須與楚斷交。
曹、衛小國也沒辦法，誰厲害聽誰的吧，於是就派人與楚斷交了。這樣一來，楚國就被完全孤立了，那還能打勝仗嗎？
子玉更生氣了，他決定帶軍北上，與晉軍決戰。而子玉的決定，也正是晉軍所希望的，他們就是要把楚軍引向北方，在他們認為最合適的地方痛擊楚軍。
那麼，最合適的地方是哪裡呢？且看晉軍的後退三舍之地。
楚軍北上，晉文公就下令晉軍後退三舍之地，一舍相當於30裡，三舍就是90裡。晉文公一令之下，還了楚成王的恩情，“退避三舍”，完成了他的諾言。
晉軍向後退了90裡，正好退到了衛國的城濮（今山東範縣臨濮集），為什麼是這裡呢？
因為在城濮有人在等它，齊、秦、宋國的軍隊，都在此聚集，曹、衛也已倒戈了，晉國可以大展伸手了。
子玉什麼也沒察覺到，他既沒注意到齊、秦與晉的聯合，也沒在意曹、衛的倒戈，只顧一路追擊，追到城濮，安營紮寨後，就派人向晉文公下戰書，說楚軍要與晉軍在此決戰，咱倆就在車上等著觀戰就行了。晉文公只淡淡的回了一句：“明朝見。”
於是，公元前632年4月，春秋時期最大的一次戰爭，城濮之戰就爆發了。
結果大家也都知道了，晉軍大勝，繳獲戰車100輛，活捉1000人。楚軍潰敗拋下大批物資，晉軍吃著楚軍留下的糧食，在城濮休整了三天才班師回國。
楚成王得知子玉戰敗的訊息後，就派人對他說，你還活著回來幹啥，還有臉面對申、息父老嗎？因為在這次大戰中，以申、息地方軍組成的左軍大部被殲，死了很多人。
楚成王的意思就是讓子玉自行了斷，不要再回來了。但令一傳出不久，他又後悔了。於是又叫人去追回前令。
但子玉走到連谷（今河南西華縣南），也沒接到赦免令，於是就真的自殺了。
其實子玉的實力也不差，也是楚國的一員猛將，晉文公聽到他自殺的訊息後，很高興地說：“以後再也沒有人能同我作對了”，心願達成。
晉文公也在此戰後成就了自己的霸主地位，而楚國失去了在北方的經營權，只好轉而退回南方窩著。
從上述也可看出，晉文公的“退避三舍”究竟是不是在報恩，答案也很明確了。他藉助這一“退”達成了兩個目的。
那這兩個目的是什麼呢?司馬遷在《史記》中稱讚晉文公為“古所謂明君”，城濮之戰，楚敗晉勝，除了戰略、戰術得當外，晉文公在道義上也爭取了主動。
他與楚成王有約定，也去執行了，但當時晉國將領並不理解，認為一國之君迴避敵國臣子，實在是一種恥辱。
晉文公及時對此闡述了自己的用意，他說用兵的道理在於理直，只有理直才能士氣旺盛。他曾許諾過楚成王，就要報答他的恩惠，完成諾言。
此後，如果楚軍不依不饒追著晉軍打，那就變成楚軍理虧了。
這麼一解釋，晉軍全軍上下也都理解了晉文公的信義之舉，將士們士氣大增，反倒是楚軍的鬥志受到了打擊。
所以，晉文公利用“退避三舍”，在戰前鼓舞了全軍將士，開了一個最強大的動員大會，收割了人心。
第二個目的，在軍事上，晉軍也實現了以逸待勞，爭取友軍的配合而採取的權變之道，而且當時城濮也是一個非常適合排兵佈陣的地方，主動選擇會戰地點，總比被動要佔優勢吧。
將士明確作戰方針，再加上友軍支援，晉軍可謂準備充分，提前將自己立於不敗之地。
綜上所述，成語“退避三舍”的真正含義，並非真正的退避，而是有目的避讓。晉文公考慮更多的是從政治、軍事上的目的，在政治上可以爭取民心，在軍事上可以逸待勞，充分準備。
所以，“退避三舍”，從嚴格意義上來看，也是一個謀略。