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魯桓公即位後，修好於鄭，過去和鄭國的關係是在魯國不正常的情況下確立，從現在開始，以前的事要推倒重來。
鄭伯急的也顧不上對等原則了，魯國只是派了個代表來鄭國，鄭伯想親自去回訪。於是就想出復祀周公這個主意，既隆重又不失體統，不能再口頭約定了，趕緊正式換文把祊田換好。
最後用大量珍寶和信用把許田拿到手。又再盟一次，盟約說：不遵守盟約就辭去國君之位。。
齊侯已恢復和周王室的關係，總不能讓周王道歉吧，一看鄭國已徹底從泰山範圍內脫離，約鄭伯伐紀。
鄭伯說：過去替周王室祭泰山，同時替周王室觀察周邊動向，紀國有模似樣完全一個正常國家的樣子，恐怕不可以伐。齊侯氣樂了：這樣卑鄙的國家早就不應存在世上，難道真能成有道之國？好好，那我們就去會會。
齊鄭兵臨紀國城下，紀國全體
議員登城防禦。齊侯沉吟道：如是被國君脅迫的呢？鄭伯說：就算是真的是被逼無奈才上城防守，如果這些人為這件事而死，我不殺伯仁，伯仁為我而死，將來也會被人抓住話柄。還是暫時退兵。
齊侯為難道：如果總是這樣，就算等到它無道，一旦被其他國家所滅，我齊國大仇何時得報。鄭國承諾，如果真到了那種情況，不管國際風雲如何國內形勢如何，鄭國堅決不允許其他國家滅紀，只幫助齊國。
紀國把這件事彙報給了周王室。
周王奪走鄭伯管理政務的權力，鄭伯不再朝見周王。
到了秋天，周王率領諸侯討伐鄭國，鄭伯領兵迎戰。
周王自率中軍；虢公林父率右軍，統領蔡國和衛國軍隊；周公黑肩率左軍，統領陳國軍隊。
鄭子元提建議，不要左軍右軍的稱呼，不能與周王為敵，可稱左拒右拒，向天下表明鄭國是被迫迎戰，成立左拒來抵擋蔡衛聯軍，成立右拒來抵擋陳國軍隊，說：“陳國政局混亂，百姓沒有一點戰鬥的心情，如果對陳國軍隊先行打擊，陳國軍隊一定會爭相奔逃。
周王軍隊看到這種情況，還要騰手防備左翼，一定會混亂。蔡國軍隊和衛國軍隊做不到同氣連枝，肯定也是爭相奔逃，最後三軍夾擊周王軍隊，一舉解除鄭國這次危機。”他的建議被接受。曼伯組織右拒，祭仲足組織左拒，原繁、高渠彌率中軍聽鄭莊公統一指揮，組織名為魚麗的戰陣，兩翼向前突出，各軍緊密靠攏。
在繻葛擺開戰陣，命令二拒：“中軍大旗一揮，全軍擂鼓進兵。”蔡軍、衛軍、陳軍都爭先奔逃，周王軍隊發生混亂，鄭國軍隊三面合擊，祝聃一看，這周王是鐵了心要打敗鄭國軍隊，一旦要解除鄭國的封地，鄭國就不復存在了。祝聃一箭射中周王肩膀，輕傷周王，周王仍能指揮軍隊，所以算周王軍隊大敗。祝聃建議趁勢一舉解除周國軍隊的武裝，以免後患。鄭莊公說：“君子不想總佔別人上風，何況想欺負天子這種事。只求自救保住社稷，已經算是佔便宜了。”
夜晚，鄭伯派祭足慰勞周王，同時慰問周王的將領。祝後輩，祭前輩，各司其職。周王的各將領當初都在鄭伯的領導下，哪吃過這樣的虧，大家紛紛表態，不再與鄭莊公作對。