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1606年9月，楊延武集騎兵一萬，步兵兩萬於九連城，進行軍制改革。
楊延武宣佈建興義軍，自任興義軍總兵。
設六旅十八營。
楊渠之任武威旅旅帥，李肖虎宣武旅旅帥，陳古任耀武旅帥，楊延吉任武安旅旅帥，古阿朵任武成旅旅帥，各統領三千人馬。
楊延武親領一萬人作為本部人馬，陳剛任親衛營營官，許時之為雄武旅旅帥。
楊延文領輜重營加民夫五千人，專門負責後勤。
取消各級軍官的家丁制度，所有親兵用楊延武的親衛營派出，皆是忠勇善戰之輩！
旅帥有一百親兵，營官有十人為親兵。
興義軍宣稱“揚軍威以徵不臣！”，
“凡有軍功者家，必有其田！”，
“興義軍統屬之民眾，私有財產不可侵犯！”
楊延武宣佈，兵分三路，征伐朝鮮國。
楊延吉領本部人馬留守九連城。
旅帥李肖虎，陳古領騎兵兩千，步兵五千，沿鴨綠江往北攻略溯州，昌城，楚山，江界。
旅帥楊渠之，古阿朵領騎兵兩千，步兵五千，沿黃海海岸攻略靈川，鐵山，宣武，定州
楊延武親自領騎兵六千，步兵一萬，向東攻略龜城，寧邊，安州。
義州城外，李肖虎，陳古領軍率先出發，楊延武為其壯行。
“肖虎哥，阿古哥，你們這次北征，當速戰速決！”
“總兵大人放心，某等必定凱旋而歸！”
李肖虎，陳古齊聲回道，他們現在已經看到了希望，信心大增。
楊延武雖然進行了軍制改革，但依舊打著大明的旗後。
大明這塊旗幟在這個時候的朝鮮王國太好用了。
就在楊延武領大軍來到龜城時，北征部已傳來捷報，溯州，昌城都已開門投降！
沿海征伐的部隊也傳來捷報，靈川，鐵山守兵忘風而降。
楊延武以為自己也能夠輕鬆拿下龜城，但沒想到碰了個硬釘子。
龜城緊閉城門，城牆上方戒備森嚴！
楊延武命令一個懂朝鮮語的親衛前去勸降。
親衛來到城牆前的一箭之力，大聲喊道：“城內的人聽著，大明天兵到此，揚軍威以徵不臣，馬上開啟城門迎接大明天兵，否則城破之時，則玉石俱焚！”
“哼，大膽妄言，你們不過是叛逆之徒，妄稱天兵，等聖明天子發覺你等兵變，必將你等碎屍萬斷！”
一名中年將領出現在龜城城頭，指著城下明軍大罵！
楊延武大怒，這簡直是削他面子啊，其他兩路都打得順風順水，他的征伐路線上，第一城就碰到了硬渣子。
楊延武見龜城城牆，並不是很高大，比義州城還矮，才兩個人高左右，一般的梯子就可以搭上城頭！
楊延武計議一番，決定馬上攻城！
“許旅帥，命你為先鋒，試探著攻擊一番！”
“得令，早就想好好打一仗了！”許時見領命而去，開始分配攻城佇列。
一架架雲梯被抬了上來，盾牌兵，火器營開始按梯次列隊！
還沒有等矮壯青年準備完畢，龜城城頭響起了喧譁之聲，同時城門也被打了開來。
幾個朝鮮士卒押著剛才的中年將領出了城門，高喊著投降了，迎接天兵進城。
青年將領被縛，憤怒異常，見到了楊延武，看了他一眼，雙目微沉，默然不語。
楊延武看著眼前被縛的將領，心思百轉，這應該是算得上忠義勇將了吧。
他不知道此刻應該是一副什麼樣的態度，是馬上給他鬆綁呢，還是好言招降。
“總兵大人，我認識他，他叫金景瑞，殺倭寇很勇猛，麻貴提督就很賞識他，幫他在朝鮮王那裡說情，讓他官復原職！”
陳剛認出了這個中年將領，這個中年將領在抗倭戰場上的事蹟，很多明軍都知道。
楊延武斟酌了一番，說出了自己覺得還順耳的勸降話語。
“金大人，我知你素來勇猛剛毅，仰慕已久，何不棄暗投明，歸入我興義軍下，一同創造新的時代！”
“我呸，你們就是一群叛賊！”金景瑞大罵！
“總兵大人，我聽說這狗賊的家就在這龜城，我去抄了他家，看他還敢不敢罵我們！”
矮壯青年不幹了，抄起了手中的刀，就要帶人進城。
金景瑞聽了，口張了張，似乎要說什麼，又沒有說出口。
“許旅帥，要聽令行事！”楊延武嚴肅的說道。
矮壯青年回過頭，見楊延武神色似乎真的發怒了，又走了回來，“呵呵，我就是氣不過，嚇嚇他而已！”
“將這位金大人押下去吧！”
楊延武突然失去了招降的興趣，不過就是一員勇將嘛！
楊延武覺得還是自己的兄弟好用，他現在不差猛將，遼東男兒，只要伙食好，武器裝備齊全，沒有哪個不是猛將！
楊延武覺得科技才是王道，猛將只要捨得培養，還是比較容易培養出來的。
楊延武一路征伐，除了在龜城出現了一點小插曲，其他城池都是望風而降。
現在已經拿下龜城，寧邊，安州。
楊延武在這裡等到了沿黃海岸進攻的楊渠之和古阿多，靈川，鐵山，宣武，定州都已經被攻克。
“總兵大人，這都沒怎麼打啊，朝鮮士卒見到我們來了就投降了！”
古阿朵是在長奠堡起事，獨立帶人拿下長奠堡的一名百戶，勇猛好戰。
“這還是辛虧前些年我們祖輩抗倭留下的餘威！”楊渠之感嘆道。
“是啊，我們的先輩還是挺牛的，你們歇息一天，明天我們直取平壤！”
楊延武覺得太順利了，心中都有一種不踏實的感覺。
這一路上都沒有碰到什麼像樣的抵抗。
直到大軍行到平壤城，才遇到了抵抗。
平壤城高五米多，比其他的城池要高大一點。
城牆上站滿了朝鮮士卒。
楊延武讓楊渠之領本部在北，古阿多領本部兵馬在南，許時見領本部兵馬在西，圍三闕一。
楊延武為援軍，列隊開始攻城！
一架架雲車架上了平壤城頭，先鋒開始拿著盾牌蟻附攻城。
楊延武看向城頭，心情緊張。
平壤城頭剛才滿是士卒的情景不見了，城頭也沒有弓箭射下，也沒有擂木滾石。
楊延武心中猶疑，非常緊張，擔心有什麼陰謀詭計正在發生。