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玄甲軍是由李世民建立於隋朝末年，公元616年前後。
玄甲軍，顧名思義，就是士兵身披黑色重鎧甲，同時所騎戰馬也都會被披上護具。
在玄甲軍建立之初，就很快顯示出了它的威力，李世民輕鬆平定了突厥多次襲擊。
公元617年，李淵在晉陽起兵反隋，李世民帶著含有這支精銳騎兵的部隊跟隨李淵南征北戰，立下汗馬功勞。
在不斷的征戰中，玄甲軍人數並沒有很大擴充，但是實力卻愈發的強大。
雖然玄甲軍在數量上處於劣勢，但每次都能耗住敵方的主力軍隊。待到戰事僵持之時，再率輕騎兵和步兵從兩翼衝擊，一舉擊垮敵軍。
李世民登基之後，發動了數次對突厥的大型作戰，這中間，玄甲軍依然起到了定海神針的作用。
“玄甲軍”這個名字讓人聽來覺得雲裡霧裡，若將這三個字拆開來看，就比較容易理解了。“玄”在古漢語中有黑色的意思，“甲”顧名思義就是盔甲。所謂“玄甲軍”，說白了就是一支身穿黑色盔甲的騎兵。
這是唐朝李氏用以開國打江山的鐵軍，“玄甲軍”中的騎兵所向披靡，戰無不勝。
《資治通鑑》中這樣描述過這支特種兵：“玄甲軍”皆為秦王李世民親自挑選，人數在一千人左右，每個人都穿著黑色的盔甲“玄甲軍”總共分為左右兩隊，他們分別由秦叔寶、程咬金、尉遲敬德、長孫無忌統領。每次打仗，李世民都會親自穿著黑色的玄甲，充當這支騎兵的先鋒。讓這支“玄甲軍”一舉成名的，則是武德年間的“虎牢關之戰”。
在這場戰役中，李世民率領幾千名唐軍，與十幾萬名夏軍交手。給歷史上留下一則以少勝多的傳說，此戰過程中，一千名玄甲軍擊破了王世充，殺敵六千人。
······
錦衣衛是明朝的軍政蒐集情報機構，前身為明太祖朱元璋設立的“拱衛司”，後改稱“親軍都尉府”，統轄儀鸞司，掌管皇帝儀仗和侍衛。洪武十五年（1382年），裁撤親軍都尉府與儀鸞司，改置錦衣衛。
作為皇帝侍衛的軍事機構，錦衣衛主要職能為“掌直駕侍衛、巡查緝捕”，從事偵察、逮捕、審問等活動。也有參與收集軍情、策反敵將的工作，如在萬曆朝鮮戰爭中收集了大量的日軍軍情。其首領稱為錦衣衛指揮使，一般由皇帝的親信武將擔任，直接向皇帝負責。可以逮捕任何人，包括皇親國戚，並進行不公開的審訊。
有明一代，錦衣衛一直存在，延續至1661年南明永曆帝的錦衣衛指揮使馬吉翔與掌衛事任子信於咒水之難被殺，才可說是正式結束長達290年的歷史。清朝入關以後，仿效明朝制度，仍然設立錦衣衛。順治二年（1645年），改稱鑾儀衛。清朝的錦衣衛僅存在一年。由於明朝的影響力，越南後黎朝、阮朝也仿明制設有錦衣衛。