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三月初二，努爾哈赤全軍渡過蘇子河， 遇到杜松軍餘部龔念珍等大致萬餘人，殺敗一部，參將劉遇節等部敗退，不遠處立營的馬林大軍聽到動靜，全力開拔，準備支援。
怎料與後金前鋒兩旗兵力相遇，遂退回營壘據守，後金前鋒見馬林營壘堅固，一時間不敢下手，雙方對峙，日近中午。八旗主力抵達戰場。
努爾哈赤觀陣，決意先攻尚間崖，在俯衝而下，重甲者下馬登山，無甲者繼後射箭。
馬林這邊也不含糊，制高點絕對不能易手，全軍跳出營壘對陣迎敵，兩軍反覆衝殺，直到此時，馬林表現雖無出彩之處，也算中規中矩。
照這樣打下去，馬林即使取勝無望，也不至於被後人鄙視。
可惜馬林沒有殺身成仁馬革裹屍的覺悟， 殘酷的戰場擊潰了他的心理防線。
馬林率領親信部眾萬餘人跑了，臨敵賣陣，馬林開創了邊軍的先河。
馬林是逃了，努爾哈赤也就是象徵性的追擊了下，此時他需要的是時間，尚間崖上的明軍就這樣被賣了，山下這麼一圍。
結果就沒有了懸念，危難時刻方顯英雄本色，三里之外斐芬山，潘宗顏所部卻紋絲不動，作為互補主事的他人生第一次提槍上馬，也是最後一次，卻也是最後一次，名垂青史。
努爾哈赤率部仰面登山，久攻不下，無奈兵力差距過大，明軍槍炮用盡，白刃格鬥，至下午四點壯烈殉國。
截止三月初二，這邊努爾哈赤連破杜松馬林兩路大軍，來不及得意，老巢赫圖阿拉早已人心惶惶了。
原來東南路劉挺大軍一路攻城略寨，六天時間，一路挺進三百里，已經離赫圖阿拉很近了。
劉挺二十六日統兵出兵寬甸，郭亮馬佃到榛子頭，此時朝鮮軍卻反覆推脫糧草不繼，死活不肯同時進軍。
劉挺無奈，於二十七日先行至平頂山下營，二十八日攻克牛毛寨，一路披荊斬棘，水深齊腰。
三月初一，進克馬家寨（離牛毛寨四十里），此時西路杜松已經覆沒。劉挺自然無從知曉。
三月初二到達深河（離馬家寨二十餘里），遇到後金騎兵五六百結陣以待，餘部幾千人團聚山頭。
劉挺揮軍猛擊，後金軍不支，敗退登山據守，負險自固，劉挺統兵強攻，後金箭矢如雨，久攻不下，夜半，後金趁夜襲營。
卻不知劉挺早有準備，一頓招呼，此時馬林軍已經敗逃。
後金主力正在馬不停蹄回師自救，初三日，因大將劉吉龍陣亡，劉挺傷心，尋屍體燒葬，全軍休整一日，這真是要命的一天。
此時的劉挺大軍已經深入三百餘里，進克十餘寨，殺死努爾哈赤兒子貴英、女婿火狐狸、金白二酋……
一路上斬獲甚多，努爾哈赤在此路雖然設定了層層防禦，幾天內被劉挺一一拔除，赫圖阿拉老巢號泣震天。
但是劉挺一路征戰，已經耽誤了楊稿原定的師期，更重要的是，此時的後金，全軍已經東移完畢，而且因為西路軍的迅速潰敗，後金所獲軍資無數，個個鳥槍換炮。
反觀劉挺以偏師弱旅力抗巨寇，明軍最後的一根稻草。
但是兵者詭道也，鑑於劉挺太猛，努爾哈赤壓根沒有想力挺劉挺，初四日後，後金派遣明軍俘虜，以撿獲的杜松號矢為憑證。
騙取劉挺進入伏擊圈中，劉挺因師期已經過了，急於進軍，見杜松使者相邀請，雖然有疑惑也未曾多想，相約發炮為信。
統兵輕裝簡行，牛毛寨之後，道路漸趨於平坦，但岔路極多，也不知是失誤還是被騙，劉挺走錯了方向，過了富察平地之後，本應該東進的大軍卻北行進入了窪子溝 。
進入了後金所設包圍圈，劉挺大軍無備，倉促之下，前有絕崗，後有圍兵，唯有一戰， 眾軍放手一搏。
劉挺義子，大將劉招孫勢不可擋，左右衝殺，奈何地形實在不利，敵圍潰而復聚，兩邊河畔林莽之間又伏兵四起。
混戰之中，劉挺臉中一刀，胸中一矢，墮馬而亡。
可惜劉挺大將軍一生徵緬甸，戰朝鮮，平播酋，生平難逢敵手，卻因為將相不和埋骨遼東，馬革裹屍。
大將劉招孫孫見主將墮馬，突入圍中，殺敵數十，扶屍戰沒於陣，餘眾皆力戰而亡。
此時的一萬三千朝鮮軍才將到達富察之野一帶，聽聞明軍戰敗大恐，所部為火器兵居多，打不贏，扯不快，一時間方寸大亂，後金軍圍而不攻，朝鮮遂不戰而降。
大明所派監軍喬一琦投崖自盡，劉挺戰前特意留周文為後援，想不到周文竟然擁眾不前，逃回牛毛寨。
自此三路大軍覆沒，南路李如柏大軍都留不進，大將賀世賢一再請戰而不得，楊稿聞杜松馬林軍敗，急令李如柏撤軍，李如柏正中下懷，努爾哈赤也配合的十分默契。
見明軍撤走，只是臨走吶喊幾嗓子，並不追擊，作為遼東最高的軍事長官，不戰而退。
此次明伐後金自此落下帷幕，明軍大敗虧輸，遼東總兵力大約13萬，除了留守城池一部分之外，四路大軍主客出塞官軍共八萬八千五百五十餘員，陣亡軍官三百一十餘員，軍丁損失四萬五千八百七十餘名，損失騾馬兩萬八千六百餘匹。
誰都以為必勝的一戰，確是因為各種機緣巧合之下，以明軍大敗而收場。
楊稿上書彈劾杜松，責其貪功冒進。
在背後捅刀子，甩鍋一流，師期為三月初逼近二道關，杜松三月初一才到的戰場，如果馬林無縫跟進，鹿死誰手尤為可知，若非李如柏逗留不進，杜松不至於以偏師抗全敵，要是劉挺跟馬林或者李如柏調換下位置，結局也不會這樣，只是可惜沒有如果。
比薩爾滸之戰更慘的戰役不是沒有，但是薩爾滸之戰的失利，將九邊的精銳消耗殆盡，給了後金足夠的信心，以及給予後金足夠的時間喘息，自從這次戰役之後，國運漸漸衰退。