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二十多日後，眾軍民抵達了幽州境界，這一日途徑涿城附近，突然一名哨騎飛馬來到主公車駕前行禮道：“主公！前方十里發現兵馬足有三千！” 劉大人連忙問道：“是何人的兵馬？” 哨騎行禮道：“為首那人自稱是都亭侯公孫瓚麾下別部司馬劉備！”
魏武一聽不由一愣：劉備？好啊，終於可以看看這大耳賊了。不對，是劉宣德。說不定還能遇到關羽和張飛，我一定要好好看看他們到底長什麼樣。
此時劉大人聽聞眉頭一皺道：“公孫瓚的部下。”說著他看向魏武道：“魏將軍，帶領三千騎兵，跟我前去。”魏武行禮道：“諾！”
隨即他便帶領騎兵護送著劉大人前去檢視，很快眾人便與那劉備碰面。只見那劉備生得身長七尺五寸，兩耳垂肩，雙手過膝，目能自顧其耳，面如冠玉，唇若塗脂。身後二人更是威風凜凜，想必定是關羽和張飛。
只見關羽，身長九尺，髯長二尺；面如重棗，唇若塗脂；丹鳳眼，臥蠶眉，相貌堂堂，手握青龍偃月刀。而那張飛身長八尺，豹頭環眼，燕頷虎鬚，聲若巨雷，勢如奔馬，手握丈八蛇矛。
魏武知道這關張二人定不會傷害劉虞，但他畢竟要保護劉虞，也要做個樣子，於是挺直胸膛，讓自己的氣勢不輸二人。
這時劉備下馬來到劉虞前行禮道：“在下中山靖王劉勝之後，漢景帝閣下玄孫，姓劉，名備，字玄德，中郎將公孫瓚麾下別部司馬，奉公孫將軍軍令，在此恭迎劉州牧。”關羽和張飛也下馬行禮。
劉虞下馬說道：“原來是玄德啊。” 魏武見狀也連忙下馬行禮。
劉備行禮道：“久聞伯安公盛名，今日得以一見，在下倍感榮幸。” 劉虞淡淡一笑：“吾不為功名，只為百姓謀福。玄德，吾見你身後二人身材魁梧，威風凌凌，定是英雄人物啊！”張飛一聽開口笑道：“嘿嘿，你個老頭說話中聽！我喜歡！”
劉備呵斥道：“翼德不得無禮。”關羽行禮道：“在下聽聞伯安公，愛民如子，安撫百姓，乃當世治世能臣，關某佩服。” 劉虞微微笑道：“二位英雄言過了。”
劉備看向魏武問道：“我聽聞伯安公麾下有一員猛將，徒手打猛虎，有萬夫不擋之勇，火燒賊寇。將軍氣宇軒昂，敢問可是閣下？” 魏武行禮道：“正是在下。” 劉備感嘆道：“真乃英雄豪傑啊。”
“不敢當，不敢當。”
劉虞問道：“玄德兄，公孫將軍為何沒來？”劉備答道：“公孫將軍，他自稱病了不方便前來，請伯安公見諒。” 劉虞點了點頭沒有說話。
劉備行禮道：“伯安公，吾等護送大人前往薊城任職。”
三日後，眾人便來到了薊城，剛到城門口便見兩人立在路中間。二人見劉虞過來，連忙行禮道：“在下程緒，幽州從事。”
“在下公孫紀，幽州從事。我等奉都亭侯公孫將軍之命，輔佐大人。”
不用看，這兩個人很大可能就是公孫瓚的眼線。
劉虞點了點頭在馬上行禮道：“以後，有勞二位了。”說完便帶領軍士進城。
劉虞將軍士及其家屬安排在城中，並連夜檢查各郡戶薄、田薄、稅薄。
不看不知道，一看嚇一跳！
卻沒想到這幾年堂堂的幽州竟然從兩百萬人口，衰敗到了八十萬，許多城鎮連縣令都出現了空缺。而且那公孫瓚竟在烏桓的邊境處囤積了二十多萬部隊，自己城中屯了十萬！
劉虞連夜召集眾人道：“這幽州苦寒之地，人口稀少，外有烏桓襲擾邊境，內有反賊張純張舉，還有公孫瓚擁兵自重。各位覺得應該如何是好？”
魏攸笑道：“主公勿要擔憂，公孫瓚手握重兵，抵抗外族不過就是藉口，掠奪邊境搶劫錢糧才是目的。主公可以遣使，去烏桓單于處告知利害，免除其罪責，烏桓單于定不再襲擾邊境。
張純張舉孤立無援彈指可破，之後內憂外患皆可定，公孫瓚擁兵自重的理由，便如浮雲，主公發文讓其解散邊境重兵便可。若是不遣散那就上書朝廷告他擁兵自重意圖謀反。”
孫瑾點頭道：“魏曹掾此策甚妙，我願意出使烏桓！”魏武站了出來抱拳道：“既然孫主掾出使烏桓！那麼在下願當先鋒！進攻肥如！”
魏曹掾笑道：“魏將軍切勿心急，先等烏桓訊息過來後再說。畢竟肥如有八萬重兵，消滅這群賊兵任然需要公孫瓚的兵馬。不急，不急。” 劉虞想了想道：“明日孫主掾出使烏桓，向丘力居單于和峭王闡明利害，讓他們歸降大漢。”
孫主掾行禮道：“諾！”魏曹掾笑道：“剛好我這裡有許多熟悉烏桓的軍士，明日一早我讓他們護送你前往。” 孫主掾笑道：“那多謝魏曹掾了。”
劉虞看向魏武道：“魏將軍！你這幾日整軍備戰！”魏武行禮道：“末將得令！”
第二天一大早，魏武正在營中操練兵馬，突然一名士兵跑來行禮道：“將軍，有二人帶兵來投！二人已到州牧府，部隊已到營外，劉大人請您速去府上！”魏武聽聞大喜道：“好啊，剛來就有人帶兵來投，我軍能擴充軍備！好事！”
剛出軍營，便看到有五千名配著弓箭和彎刀的騎兵在營外休息。魏武見狀不由一愣：這群人的打扮怎麼像烏桓的軍士？難道來投的是烏桓將領？
魏武不願多想連忙騎馬前往了州牧府。
來到州牧府後，魏武大步流星走了進去，剛到大堂便看到兩人身披皮甲，頭戴虎皮鐵帽，威風凌凌。二人見魏武進來連忙行禮，劉虞見狀笑道：“二位，這位便是魏武，魏雲飛，魏將軍。”
二人抱拳道：“在下鮮于銀，幽州漁陽人。”
“在下鮮于輔，這是我大哥！”
鮮于銀抱拳道：“我兄弟二人雖然從小在烏桓長大，但我們的父親是漁陽人。我們也是大漢的子民。久仰劉大人威名，更佩服魏將軍武藝！今日率領五千烏桓遊騎來投！”
劉虞大喜道：“好！現封鮮于輔為幽州從事。封鮮于銀為騎督尉！”
二人抱拳道：“多謝！主公！”
劉虞笑道：“魏將軍，你陪鮮于銀，鮮于將軍前往軍營！帶其熟悉軍中事務。”魏武抱拳道：“諾！主公！”隨即他看向鮮于銀道：“鮮于兄弟！請隨我來！”
二人回到軍營後，魏武便為五千烏桓遊騎尋好了帳篷。魏武看著這群遊騎不由有些好奇，以前遊戲裡面遊騎兵都是一邊匹馬一邊射箭，但現實中又是什麼樣子的呢？
魏武看向鮮于銀行禮道：“吾早就聽聞烏桓遊騎善於騎射，今日能否展示一下，以後若有戰事也便眾軍士相互協同。” 鮮于銀行禮道：“魏將軍所言甚是，不知魏將軍要讓我們如何展示？”
魏武笑道：“射靶砍草看不出效果，不如演戰來的直接。這樣，鮮于將軍你我各從軍中派出一百名將士，雙方演練幾把如何？” 鮮于銀眼睛一亮：“好！就聽將軍的！”
魏武大聲命令：“楊校尉！從軍中挑出百人演戰！”
楊校尉抱拳道：“諾！將軍！”
鮮于銀也命令道：“輾遲昭！你也帶百人！與楊校尉演戰！”話音剛落只見一名彪形大漢走出道：“諾！頭領！”
沒一會兒，二人便各挑出了百人。眾人以長棍為槍，短棍為刀，配鈍箭輕弓，在校場擺出陣勢。
楊校尉見對方多為騎兵，便擺出了鋒矢陣。魏武見狀點了點頭：鋒矢陣兵力在中央集結，可以保護兩翼。
而輾遲昭則擺出了四列陣，前面為兩排是持著長槍騎兵，後面兩排是弓騎兵。
魏武見狀雙方已準備完畢，便抬了抬手。
戰鼓聲響徹軍營，雙方演兵廝殺。只見楊校尉列隊前行，輾遲昭見狀揮動手中旗幟喊道：“攻！”只見四排騎兵衝向鋒矢陣，魏武發現這長槍騎兵和弓騎兵之間竟然隔了三個馬位。
楊校尉見狀揮動旗幟命令道：“停！迎敵！”隨即前排士兵持盾，後面士兵將長槍直接伸出，阻擋對方衝擊。卻見對面長槍騎兵並沒有衝陣而是從兩翼撤出。
楊校尉見此情形便知道對方想繞後攻擊，便揮動旗幟道：“方圓陣！”話音剛落，眾軍士便改變陣型，卻見那騎兵竟然直接繞回了弓騎兵後面。
就在這時，只見對方弓騎兵突然射箭，眾軍士正在變陣躲閃不及紛紛中箭倒地。楊校尉隨即下令弓箭還擊，軍士慌亂還擊，對方弓騎兵並未糾纏，策馬便退，接著又擺開了陣型。
楊校尉見此情形下令：“魚鱗陣！”眾軍士分散開來以小隊形式展開陣型，每隊三盾兩槍一弓。輾遲昭再次帶騎兵殺來，楊校尉見狀隨即下令弓箭還擊。對方騎兵用長槍格擋無法衝擊，已經進入陣中。
楊校尉一揮動令旗隨即各隊長槍刺出，將陷入陣中的騎兵捅下馬去。此時對方弓箭騎射而來，眾軍士以盾抵擋，軍士也出現受傷者。
一輪過後，受傷軍士紛紛被帶離校場讓軍醫治療。